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為此，在驅動橋的左、右車輪間都裝有輪間差速器。在多橋驅動的汽車上還常裝有軸間差速器，以提高通過性，同時避免在驅動橋間產生功率循環及由此引起的附加載荷、哈默納科組合型粘性聯軸器諧波減速機SHD-14-50-2SH傳動系零件損壞、輪胎磨損和燃料消耗等。

差速器用來在兩輸出軸間分配轉矩，并保證兩輸出軸有可能以不同角速度轉動。差速器按其結構特征可分為齒輪式、凸輪式、蝸輪式和牙嵌自由輪式等多種形式。

當前、后橋差速器殼體轉速相近時，粘性聯軸器內哈默納科組合型粘性聯軸器諧波減速機SHD-14-50-2SH、外葉片轉速相近，它并不起限動作用，此時軸間差速器將轉矩按固定比例分配給前、后橋。當某一車輪(如前輪)嚴重打滑時，前橋差速器殼的轉速升高，粘性聯軸器的內、外葉片轉速差增大，阻力矩增大，軸間差速器中與后橋相連的轉速較低的齒輪就獲得了較大的轉矩，使附著條件較好的后輪產生與附著條件相適應的較大的驅動力。

   在有些汽車中，用粘性聯軸器取代了軸間差速器。當汽車正常行駛時，前、后輪轉速基本相等，粘性聯軸器不工作，此時相當于前輪驅動。當汽車加速或爬坡時，汽車質心后移，前輪將出現打滑現象，轉速升高，前、后輪出現轉速差，粘性聯軸器開始工作，將部分轉矩傳給后橋，使之產哈默納科組合型粘性聯軸器諧波減速機SHD-14-50-2SH生足夠驅動力幫助前輪恢復正常的附著狀態，提高了它的動力性。由于粘性傳動不如機械傳動可靠，所能傳遞的轉矩較小，故該形式主要用于轎車和輕型汽車中。