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碼垛設備廣泛用于各大化工糧食等企業，碼垛機器人具有穩定性，碼垛速度快，便于保養維護等特點，碼垛機器人智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度，給企業能帶來不少的效益。但由于機體龐大在空間的要求上比較高，不太適合小型企業。這個時候高位碼垛機就起到了它的作用。

高位碼垛機不但可以減少部分占地空間，在一些速度五百左右的碼垛中，機器人碼垛機就大材小用了。再價格方面來講，高位碼垛機可以說是價格更親民，適用于糧食、飼料、食品、，化肥，化工、面粉等行業的袋裝物品的碼垛作業，如玉米、大豆、飼料、肥料、砂漿粉、PVC粉、粉煤灰、尿素、粘土、石膏、水泥、膩子粉、石灰粉、奶粉、等。可代替人工進行貨物的搬運碼垛，解放勞動力，為企業降低人工成本實現工廠自動化、智能化、無人化的生產。可碼五花、六順、八花、十花等垛型；垛型緊湊，不易坍塌。可儲存多組碼垛配方，可直接調用，方便快捷。

在使用碼垛機的情況下，托盤也是必不可少的，托盤尺寸適用范圍廣，滿足各種型號尺寸的托盤。包裝后的包裝袋，通過縫包輸送機的過渡，以側立狀態進入倒袋輸送機；在倒袋裝置的作用下，包裝袋平躺于倒包輸送機上（縫口部位朝后、底部朝前）；之后通過輸送機、碾軋整機的整理后，包裝袋達到高位碼垛機抓取輥道位置，高位碼垛機將根據設定程序進行抓取作業。碼垛到托盤上，再用叉車運輸到所需地點就可以了。

  在整個輸送過程中的帶動力的輸送設備，都由獨立的電機及光電傳感器控制，以確保產品的依次按序輸送至高位碼垛機抓取位，可防撞包壓包現象的產生。同時，前后端設備形成連鎖，在碼垛作業停頓時，系統根據產品輸送情況，由高位碼垛機抓取輥道依次向前段逐一緩停，可前端正常的包裝作業。

碼垛機功率差不多，使用時間的年限和成本是不一樣的，機器人碼垛機的成本要比高位碼垛機的成本要高上很多，比如高位碼垛機就可以比機器人碼垛機多十年到幾十年的使用壽命。從碼放效果來看，高位碼垛機有很大的優勢，每小時速度可觀，而且垛型整齊美觀，包裝袋不易滑落。 機器人碼垛機的單抓手每小時一般可以達到幾百包，雙手抓手可以達到千包左右。機器人的一個弱點是來的包裝袋位置和姿態不是很準確的話容易將帶著抓破。垛型比高位碼垛機和人工碼垛都要差很多，而高位碼垛機不存在這個問題。

高位碼垛機相比機器人碼垛機它使用范圍更廣一些，多數地區都可以使用，機器人碼垛機不能在高原地區使用，我國西北內陸基本使用高位碼垛機，機器人很難使用。機器人碼垛機的簡單靈活，運轉是高位碼垛機不能比擬的，各有優劣。

其實不管哪一種設備，企業在選購時要按自己企業的需要來選購，避免出現一些后續的麻煩，不管是高位碼垛機還是機器人碼垛機，它們的使用不只提高了產品搬運碼垛的自動化程度，加快了搬運碼垛效率，降低了人工成本，是企業提高生產效率，降低人工的新選擇。

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