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自動化立體倉庫系統(tǒng)：

自動化立體倉庫系統(tǒng)是利用倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化的一種物流倉儲的新形式。運用的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術，通過以上設備的協(xié)調動作進行出入庫作業(yè)。

組成部分：

1、貨架：用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式；

2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具；

3、巷道堆垛機：用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種，按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種形式；

4、輸送機系統(tǒng)：立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。常見有輥道輸送機、鏈條輸送機、升降臺、分配車、提升機、皮帶機等。

5、AGV系統(tǒng)：即自動導向小車，根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

6、自動控制系統(tǒng)：驅動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。

7、儲存信息管理系統(tǒng)：亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體倉庫的核心。典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其它系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網或者集成。