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Sensable Phantom Omni Developer Kit
Sensable Phantom Omni Developer Kit 價格:1  元(人民幣) 產地:美國
最少起訂量:1 發貨地:北京海淀區
上架時間:2021-01-11 15:05:09 瀏覽量:418
愛迪斯通(北京)科技有限公司  
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詳細介紹

Sensable Phantom Omni Developer Kit

已更名為Geomagic Touch力反饋設備

PHANTOM系列的HAPTIC可讓使用者接觸并且操作虛擬物體。PHANTOM Omni 模組是目前市面上***劃算的HAPTIC設備。便攜式的設計和小巧的底座再加上IEEE-1934防火墻界面,可確保快速安裝及操作的便利性。

PHANTOM Omni設備符合IEEE 1394a標準。但是,SensAble公司獲悉有些用戶在使用PHANTOM Omni與德州儀器、杰爾、NEC等企業的IEEE 1394a芯片組設備時出現問題。SensAble對VIA芯片組方面已經取得巨大成功。成功原因比較復雜,但SensAble的經驗是:不同的廠家對于IEEE 1394a規范的執行有所不同,制造商可能會使用不同的芯片組制作插卡。SensAble的研究結果表明,VIA可以超過大部分IEEE標準。PHANTOM Omni設備需要較高I/O實現觸覺的伺服回路,在與使用VIA芯片的品牌產品合用時效果較好。無品牌的FireWire?卡和其它產品沒有通過測試,會出現數據包丟失的問題。SensAble不正式認可任何廠家的卡片或芯片,但SensAble與IEEE組織和業界企業一起努力提高1394標準。此外,SensAble公司強烈用戶在購買PHANTOM Omni設備的同時配備1394a FireWire卡和VIA芯片組。

  • CE認證

  • 6自由度位置感應

  • 便攜式設計、小巧的底座,提升隨時因工作區域改變的靈活性

  • 握感舒適的橡膠感應***與特殊涂料,美觀安全

  • 尖筆適合長時間使用,特殊涂料不易掉漆

  • 使用者可自訂可移動式感應***

  • 可依用戶需求在感應***上設置開關,便于操作

  • 特殊的腕部設計,更為舒適

  • 適用于小型工作區域

  • 以金屬零件和塑膠外殼構成

  • 感應***根部的刻度表可自動對應工作區域的刻度  


::: 應用范圍 :::

適合于從事不同研究領域或商業需求等領域。

:: 技術特征 :::

  • 自由度位置意識便攜式設計,便攜式設計和緊湊的底座帶來了工作時的靈活性,舒適的澆鑄橡膠鐵筆堅固耐用且帶有安全把手,可拆卸的鐵筆能滿足用戶自定義的需求,與鐵筆連接的兩個閃存記憶體簡單易用并能滿足用戶自定義的需求 。

  • 腕關節的放松可以使用戶獲得的舒適緊湊的工作空間更加易用由金屬部件、鑄模、碳化纖維加固塑料構造鐵筆停靠塢可以進行自動工作空間校正。


::: 產品規格 :::

規格 Geomagic Sensable Phantom Omni 力反饋
工作范圍: 16 x12x7厘米(6.4x4.8x2.8英寸)

占地面積(設備占用辦公桌的面積):

168 W x 203 D 毫米(6 5/8 W x 8 D英寸)
重量(***裝置): 3磅
運動范圍: 以腕關節為軸的手部運動
解析度: > 450 像素(~ 0.055毫米)
回朔摩擦力: <0.26牛(1盎司)<>
輸出力: 3.3牛(0.75lbf. )
連續輸出力(24小時): >0.88牛(0.2lbf.)
硬度: X軸 > 7.3 lbs / in (1.26N / mm)
Y軸 > 13.4 lbs / in (2.31 N / mm)
Z 軸> 5.9 lbs / in (1.02 N / mm)
慣性(端部表觀質量): ~0.101 lbm (45 g)
力反饋: x, y, z軸

位置傳感[機械筆萬向節]:

x, y, z軸 (數字編碼器)[搖擺,傾斜,滾動 (± 5% 線性電位計)
接口:

(USB option)

支持平臺: 英特爾或基于amd芯片的個人電腦

OpenHaptics?工具包兼容性:

兼容

應用:

觸覺研究的選擇類型、FreeForm? Modeling?系統、
ClayTools?系統

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