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六年前，大眾還在好奇機器人能不能說話和走路；現在，機器人可以運輸、清潔、挖礦、流水線作業；六年前，新手司機還在為停車倒車而煩惱；現在，自動泊車已經是大部分新車必備功能。

指數式發展的科技正在飛快更新和無限迭代中強烈地影響、變革著人類社會。自動駕駛作為前沿科技中最耀眼的一項技術，將直接催動人類生活、未來物流、出行方式、智慧城市、交通工具重大而深遠的變革。

RoboSense愿與智者志士一道，共創下一個六年科技浪潮。成人之美，助君成就，與有榮焉，幸甚至哉！

RoboSense六周年特別企劃開篇，與我們的合作伙伴-高仙機器人，講講清潔機器人造福人類生活的現在與未來。

機器人

讓清潔環衛更高效可靠

我國清潔環衛工年齡結構嚴重老化，400多萬環衛工中55歲以上占比超過70%。環衛工作繁重，作業環境惡劣，無論嚴寒酷暑都要經受平均12小時/日戶外體力勞動。不僅如此，環衛還是高危行業——據報道，中國平均每四日就有一名環衛工人死于車禍。事實上，清潔環衛工作是典型的簡單重復性勞動，作業上完全可以依靠機器和技術來完成。高效可靠的無人駕駛環衛車、清潔機器人等智能清潔產品是解決產業需求行業痛點的最佳方案之一。

另一方面，高速城鎮化帶來大量的樓宇地產竣工亟待專業的物業清潔管理，行業急需回應社會各方面對清潔工作日益精細化、專業化的訴求。在需求激增面前，人口紅利的消失，從業人員青黃不接，加之疫情等又添新的不確定性，清潔服務行業快速升級的機遇期正撞腰從業人才的斷檔期，讓長期以來本就屬于勞動密集型領域的清潔行業承受著巨大壓力。

全自動無人清洗機器人

賦能百業，深耕清潔

成立于2013年的高仙機器人是全球最早一批從事自主移動技術研發和應用探索的機器人公司。

基于移動機器人全場景全棧技術，高仙商用清潔機器人產品自2014年發布以來不斷在真實落地場景中迭代。憑借其技術積累和產品打磨，高仙敲開了30個國家地區大門，實機交付至1000+客戶，全線產品運行里程超1億公里，廣泛覆蓋超市賣場、購物中心、交通樞紐、寫字樓、醫院康復中心、酒店、工業物流車間、智慧園區等應用場景。時至今日，高仙機器人的6大產品線、7大清潔功能能很好的滿足地下車庫、大堂、會議室、賣場、走廊、廣場等不同區域需求，真正為客戶提供全場景一站式的清潔機器人解決方案，商用落地能力卓越。

在其機器人全場景移動技術戰略指導下，高仙的SLAM、環境感知、路徑規劃、運動控制四大自主移動主要技術領跑行業，即率先用同一套代碼能支撐不同形態機器人，在各種室內、室外、城市道路等不同環境里落地。近年來，高仙更是打通全棧技術破壁：不斷整合升級，除了算法能力，還進一步整合高仙長久以來積累的數據能力、后臺能力和業務應用層能力，完成從自動化到智能化，從單機到集群的技術布局。高仙全場景移動機器人全棧技術在廣闊的落地場景+仿真環境應用將助推技術持續性高速迭代。同時，高仙還借鑒華為的做法，構建了一套貫穿市場、研發、制造、銷售、服務、質量等全流程的IPD（集成產品開發）體系，以打破前瞻性科技產品在開發過程中必然面臨的資源調配矛盾，加速對市場需求的響應。

除了產品壁壘和技術壁壘之外，高仙實現了全鏈路壁壘，是商用清潔機器人行業、乃至機器人行業內為數不多的有自己工廠的公司，大大縮短開發和生產之間的溝通周期，加速了產品迭代。

近日，高仙機器人剛公布了1.5億元融資，并表示即將公布一輪更大規模的融資。新老投資人一致認為，高仙在機器人領域的技術積淀及產品打磨在國內處于領先高地，且率先跑通了商業閉環，始終保持著兩至三年的技術領先優勢。

作為最早一批國內全棧機器人導航技術的供應商，高仙機器人有“橫向賦能百業，縱向深耕清潔”的戰略布局：

橫向，高仙曾以自主定位導航模塊為核心的機器人解決方案年輸出10k+套；

縱向，高仙深耕清潔，根據用戶行業與場景特點布局商用清潔機器人產品線，是全球唯一達成“全場景覆蓋”及“一站式采購”目標的商用清潔機器人廠商。

同時，基于導航模塊解決方案合作，高仙可以根據服務不同行業用戶需求的經驗積累進行設計改良，低成本高效率地加載醫療級消毒、廣告屏、語音引導、車位監管、可疑人員監視、新風空調聯動等功能，只為實現“通過一臺機器人的單次行走賦能用戶更高價值”這一目標。

此外，早早做起了市政場景布局，于2018年底發布了首款L4級別無人駕駛環衛車，并在浙江省寧波市大榭開發區等多處科技示范區落地。

保證無人清潔機器人正常運轉并能圓滿完成任務最重要的一環則是環境感知。RoboSense為高仙全自動無人清洗機器人提供了“眼睛”（激光雷達），其感知能力遠超人類眼睛，讓機器人準確感知環境同時安全高效完成任務。

初期，無人小車使用單線激光雷達，對環境感知不夠充分。RoboSense提供中低速激光雷達解決方案，通過將16線激光雷達（RS-LiDAR-16）與感知算法盒子結合，為無人小車賦予激光雷達三維感知能力，實現定位、導航、避障等自動駕駛功能。

高仙CTO秦寶星說：“無人清潔機器人的最終落地應用考驗著算法層、應用層、數據層、后臺管理層這四大層面的綜合實力，其中，RoboSense激光雷達作為核心傳感器，在感知層有相當重要的作用, 經測試和長期使用，我們發現，對于室內、室外差異很大的不同工況，RoboSense激光雷達均有出色的表現，點云質量穩定，有效幫助我們的機器人和無人駕駛車輛完成環境感知和清潔作業任務。”

當下，機器人已成為衡量國家創新能力和產業競爭力的重要指標，是全球新一輪科技和產業革命的重要切入點。AI、5G、物聯網等新技術的爆發性發展和核心零部件成本的下降，加速了機器人在各行各業的滲透。據億歐《2020年中國機器人產業發展報告》顯示，近五年，中國服務機器人行業增速高于全球平均增速，市場規模占全球比例超25%，未來有望成為全球服務機器人領域的領導者。