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一直以來，城市停車問題都是城市的老大難問題，不僅給經濟和環境帶來了不利影響，而且還會降低人們生活的滿意度。而隨著技術進步和社會發展近日，在MSIG亞洲論壇2017上，作為傳感器網堅實、友好的長期合作伙伴，美國PNI Sensor介紹了其的PlacePod?智能停車解決方案。據接受采訪的PNI Sensor首席技術官George Hsu先生稱，該方案憑借傳感器融合算法和人工智能（AI）算法準確地檢測到車位上是否有車輛�？�，并實現智能化車位管理�？梢哉f，PNI Sensor儼然已經成為一匹“冉冉升起”的AI獨角獸。

PNI智能停車解決方案的概況 RM3100

在談及PlacePodTM智能停車解決方案時，George Hsu先生介紹到，在起步階段，PNI Sensor發明了一種獨特的磁傳感器。目前，這款關鍵性的產品，仍是世界上可量產的性能磁傳感器。

據了解，創業伊始，為滿足捷聯式電子羅盤應用需求，PNI Sensor就利用自己的磁傳感器和傾角傳感器開發了具有傾角補償功能的電子羅盤算法，并將該算法存儲、運行于微控制器。如今，PNI Sensor結合其高性能的傳感器和的算法優勢提供獨特的“端到端（End-to-End）”物聯網解決方案，逐漸發展成為一家人工智能（AI）公司。同時，為進一步提升客戶服務，PNI Sensor還投建了一個適合于運動算法處理的云處理平臺。

目前，PNI Sensor為可穿戴設備、智能手機、VR/AR、***、機器人、停車系統和汽車等領域提供完善的解決方案，典型客戶包括索尼、三星、福特、通用汽車、華碩、任天堂、意法半導體、HTC、iRobot等。

PNI智能停車解決方案基本原理及高精磁傳感元件 PN13101

PlacePodTM智能停車解決方案主要由PlacePodTM車位檢測模塊、PNI LoRa網絡路由器、PNI LoRa網絡云端及服務組成，如下圖所示。其中，PlacePodTM車位檢測模塊集成了3顆單軸磁傳感器（RM3100）組裝成三軸磁傳感器，以及傳感器融合處理芯片SENtral-A2。

PNI智能停車解決方案的先進算法 PN13156

算法是準確檢測車位的難點之一。PlacePod?智能停車解決方案的算法主要包括兩部分：“地端”的傳感器融合算法；“云端”的人工智能算法。

其中，“地端”的傳感器融合算法采用X、Y、Z三軸的地磁數據，建立當前時間點的磁場特征向量，在特定空間中使用正太分布的葉斯分類器將當時時間點劃分為有車和無車兩種狀態，車位檢測的準確率達到98.9%。同時，為進一步提升準確率，“云端”服務器采用自學習人工智能算法，及時發現異常車位狀況，可將“犯錯概率”幾乎降低至0。按照保守說法，PlacePod?智能停車解決方案的準確度為99.99%。