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機器人恢復(fù)直立走路訓(xùn)練與評估人性化設(shè)計

懸空保持與放置

者將患者的下肢擺放到某個位置,讓患者懸空保持在這個位置(保持訓(xùn)練)。注意患者的肘要伸直,手指盡量張開。等到者將患者的下肢擺放到任何位置,患者都能保持住時,可以讓患者自己主動將患肢放到各個位置(放置訓(xùn)練)。但要確保患者肘關(guān)節(jié)伸直,患手手指張開。

*19、引導(dǎo)患者正確發(fā)力系統(tǒng)，通過傳感器技術(shù)，實時判斷患者髖、膝部位在行走過程中的擺動相和支撐相的發(fā)力是否正確，通過實時反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導(dǎo)患者主動正確發(fā)力；

20、減重裝置及步行訓(xùn)練臺可單獨用于患者訓(xùn)練使用，為患者提供多樣化的下肢訓(xùn)練模式；

21、設(shè)備背部、臀部、大腿、小腿、足部支撐裝置均可根據(jù)患者身材進行長度、寬度、深度、圍度的調(diào)節(jié)；

22、拍按式緊急停止裝置，若訓(xùn)練中出現(xiàn)緊急情況，患者與治療師可及時使步行訓(xùn)練臺與機械腿停止工作。

23、手持器，可在運動過程中自行調(diào)節(jié)減重數(shù)值，便于操作；

*24、系統(tǒng)采用智能步態(tài)訓(xùn)練的跑板緩沖結(jié)構(gòu)和跑帶變速輸送結(jié)構(gòu)（具有證書），運動跑帶設(shè)計，自適應(yīng)緩沖系統(tǒng)，緩沖與回彈完美融合，為患者提供步步安穩(wěn)又輕快的步行訓(xùn)練；

*25、采用步態(tài)訓(xùn)練的減重浮動裝置（具有證書），實現(xiàn)患者行走過程重心上下浮動的變化；