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機器人練習走路訓練與評估械結合人性化

1）軀干關節活動受限、肌力低下者的訓練：

適應或代償方法：①穿輕便、寬松的上衣；②穿前開襟的衣服；③穿前開襟上衣時不解開衣服下部的扣子，按套頭衫的方式穿、脫；④軀干肌力弱，坐位平衡不穩定時給予支持。

使用適應性輔助用具或設備：①在接近衣領處安一個環或攀，用于掛住手指或衣鉤。脫衣時，將環拉起協助將衣服上提過頭；②用衣鉤將衣袖上提至肩部或在腋窩水平協助將袖子脫下；③用尼龍搭扣替代扣子、拉鏈等；④在拉鏈上加上拉環，使手指對捏無力或不能者能夠開關拉鏈；⑤鈕扣牽引器；⑥機械性抓握-釋放矯形器；⑦乳罩在前面開口，開口處用尼龍搭扣；⑧套頭式領帶。

4、包含靜態減重和動態減重兩部分，支撐點前后左右范圍可調，減重浮動裝置采用柔性減重，提供微小的動態力補償，訓練中實時顯示補償重量變化；

5、固定式減重支撐背心設計，保證脊髓損傷患者訓練過程中的安全，背心設計擴大接觸面積讓患者穿著更加，配有快速裝卸吊扣，髖關節軸對稱設計，為穩定性差的患者提供更好的支撐和固定作用；

*6、采用具有燈帶的跑臺（具有證書），使步行訓練臺與設備頂燈呼應，微暖光感，給予患者更多關懷，使患者心情得到舒緩與愉悅；

7、發現異常步態機器自動停止，保證患者安全，減震跑臺設計，確保患者行走過程中的；

*8、步行訓練臺高度16cm，降低患者畏懼感；尾端配有短坡道，減少科室占用，方便輪椅上下；

9、患者管理系統：患者信息與治療信息的錄入與貯存，涵蓋患者編號、姓名、體重、身高、腿部長度、訓練時間、訓練模式、訓練次數、訓練時間等內容；