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機器人練習走路訓練與評估材多樣化

2）下肢關節活動受限和肌力低下者的訓練：

適應或代償方法：①健側下肢輔助患側下肢送食品入口；②將肘關節放置于較高的臺面上以利于手到達嘴邊，將送食品至口中；③用叉、勺代替筷子；④將餐具（勺）綁或夾在手指間；⑤用雙手拿杯子；⑥利用肌腱固定式抓握（腕關節伸展時手指屈肌緊張）拿起玻璃杯或指某樣食品。

22、拍按式緊急停止裝置，若訓練中出現緊急情況，患者與治療師可及時使步行訓練臺與機械腿停止工作。

23、手持器，可在運動過程中自行調節減重數值，便于操作；

*24、系統采用智能步態訓練的跑板緩沖結構和跑帶變速輸送結構（具有證書），運動跑帶設計，自適應緩沖系統，緩沖與回彈完美融合，為患者提供步步安穩又輕快的步行訓練；

*25、采用步態訓練的減重浮動裝置（具有證書），實現患者行走過程重心上下浮動的變化；

26、具有開放式尾門設計，配備可開關尾門及坡道，可允許輪椅推送上機，能實現患者無障礙上機；

*27、采用機械腿尺寸調節裝置和彈簧動態平衡拉緊結構（具有證書）。不同腿長的患者在訓練時可根據患者的需要，進行相應的機械腿尺寸調節；彈簧動態平衡拉緊結構可以使機械腿在空間內特別是在豎直方向上可以自由的移動，并且可以恢復到平衡狀態，保證患者步態訓練的正常進行。