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機器人練習走路訓練與評估材創新

2）下肢關節活動受限和肌力低下者的訓練：

適應或代償方法：①健側下肢輔助患側下肢送食品入口；②將肘關節放置于較高的臺面上以利于手到達嘴邊，將送食品至口中；③用叉、勺代替筷子；④將餐具（勺）綁或夾在手指間；⑤用雙手拿杯子；⑥利用肌腱固定式抓握（腕關節伸展時手指屈肌緊張）拿起玻璃杯或指某樣食品。

16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關節的肌張力狀態，當患者出現時，步行訓練臺與機械腿停止運動，確保患者安全；

17、步態分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態；

18、跟蹤評估功能：設備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關節活動數據動態描繪成曲線圖形進行顯示，治療師通過觀察一個步態周期內任意時刻數據調整治療，防范訓練風險；

*19、引導患者正確發力系統，通過傳感器技術，實時判斷患者髖、膝部位在行走過程中的擺動相和支撐相的發力是否正確，通過實時反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導患者主動正確發力；

20、減重裝置及步行訓練臺可單獨用于患者訓練使用，為患者提供多樣化的下肢訓練模式；

21、設備背部、臀部、大腿、小腿、足部支撐裝置均可根據患者身材進行長度、寬度、深度、圍度的調節；