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AI步態(tài)機器人認知走路訓練與評估系統(tǒng)器材價格家用

本文針對腦卒中偏癱患者的下肢康復訓練問題,以現(xiàn)代康復醫(yī)學理論、腦卒中患者肢體康復機理和方法為理論基礎,對患者下肢康復訓練的作用和效果進行了系統(tǒng)深入的研究,并提出下肢康復機器人被動、助力、主動及抗阻康復訓練模式。本文對下肢外骨骼康復機器人的步態(tài)規(guī)劃、被動、主動和抗阻康復訓練模式的控制策略進行分析仿真,具體研究內容如下:(1)依據(jù)正常人髖、膝關節(jié)運動數(shù)據(jù)建立關節(jié)數(shù)學模型。將Brunnstromc與訓練過程中下肢肌肉表面肌電信號的變化相結合,規(guī)劃出對不同患者具有適用性、針對性的生理學訓練步態(tài)。在Visual C++開發(fā)環(huán)境下獲取患者自身健康腿的關節(jié)運動數(shù)據(jù),并結合Matcom實現(xiàn)混合編程,可避免醫(yī)療師將數(shù)據(jù)提取再用Matlab進行處理的過程,同時由于下肢具有的步態(tài)對稱性,可作為步態(tài)協(xié)調性康復訓練的參考模型

*27、采用機械腿尺寸調節(jié)裝置和彈簧動態(tài)平衡拉緊結構（具有證書）。不同腿長的患者在訓練時可根據(jù)患者的需要，進行相應的機械腿尺寸調節(jié)；彈簧動態(tài)平衡拉緊結構可以使機械腿在空間內特別是在豎直方向上可以自由的移動，并且可以恢復到平衡狀態(tài)，保證患者步態(tài)訓練的正常進行。

28、可移動式情景互動顯示器支架，電動驅動高度可調。

29、產(chǎn)品通過ISO9001、13485醫(yī)療器械質量管理體系認證；

30、生產(chǎn)廠家通過環(huán)境管理體系認證和職業(yè)健康安全管理體系認證；

31、生產(chǎn)廠家具備企業(yè)證書；

32、；

33、產(chǎn)品已獲得醫(yī)療器械注冊證。