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①做飯及清洗餐具：

適應或代償方法：在切菜或削皮時，穩定雙下肢近端以減少震顫；將食品或餐具放在光滑的桌面上滑至目的地代之以手端或手提；為避免餐具破損，應盡量少用手端盤子或碗等。洗餐具時，可采取浸泡，然后用噴淋器沖洗餐具的方法。

使用輔助用具：使用較重的廚具以助肢體遠端穩定；使用雙耳壺、炒菜鍋等；腕部綁上沙袋以減少震顫；切菜時用有釘子的切菜板來固定食品；使用較重的手推車運送食品；洗餐具時，在水池底部鋪一塊橡膠墊。

11、訓練中可調節步長、步速、關節角度、引導力、步態偏移量、患者系數、等級等步態參數；

12、軟件系統實時監測步態周期，顯示步長、步速、步幅、關節角度和扭矩等步態數據；

*13、鏡像步態學習評估功能：提供步態學習評估功能，能夠把他人的步態鏡采集提取供給患者學習新步態，給患者提供更多步態可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓練中通過患者系數調節，保障跑臺與機械腿的同步；

15、引導力實時可調，可根據患者下肢健、患側的情況進行單獨調整也可以同步調整，調整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；

16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關節的肌張力狀態，當患者出現時，步行訓練臺與機械腿停止運動，確保患者安全；

17、步態分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態；

18、跟蹤評估功能：設備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關節活動數據動態描繪成曲線圖形進行顯示，治療師通過觀察一個步態周期內任意時刻數據調整治療，防范訓練風險；