| AI智能機器人直立行走練習與評測電話家用 |
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價格：5000000 元(人民幣) | 產地：山東濰坊市 |
| 最少起訂量：1臺 | 發貨地：山東濰坊市 | |
| 上架時間：2026-03-11 15:42:05 | 瀏覽量：15 | |
山東澤普醫療科技有限公司
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| 經營模式：生產加工 | 公司類型：私營有限責任公司 | |
| 所屬行業：醫療設備 | 主要客戶：醫院 康復機構 養老院 殘聯 兒童福利院 | |
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AI智能機器人直立行走練習與評測電話家用
本文的研究加深了對步態規劃方法的認識與理解,也為康復訓練臨床試驗及尋求更穩定合理的步態規劃提供了借鑒。(2)為實現康復訓練過程中控制的實時性和,消除系統中存在的未建模動態、外部擾動和非線性不確定性的影響,提出了采用兩個相互控制器共同作用控制的方法,即基于標稱模型的計算力矩控制器和變結構魯棒自適應補償控制器。補償控制器中加入了一個動態信號和非線性的阻尼項來未建模動態、外部有界擾 八、技術參數 *1、訓練驅動裝置數量：5個； 2、髖關節活動角度的調節范圍：30°-50°； 3、膝關節活動角度的調節范圍：50°-80°； 4、大腿長度調節范圍：35-47cm； 5、小腿長度調節范圍：0-11cm； *6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm； 7、背部軟墊深度調節范圍：0-8cm； 8、臀部軟墊深度調節范圍：0-9 cm； 9、臀部軟墊寬度調節范圍：≥16 cm； *10、步行訓練臺電機：交流伺服電機； 11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內連續可調,調節步進為0.1km/h； 步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%； 步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；
    
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