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AKM52H?ACCNR?00 是科爾摩根（Kollmorgen）AKM 系列高性能無刷伺服電機，屬于 AKM5 機座（130mm 法蘭）、2 號疊長、高慣量（H） 配置，適配 S700/S600/AKD 等伺服驅動器，主打高轉矩密度、低齒槽、高精度定位，廣泛用于機床、機器人、包裝、半導體等精密運動場景。
一、型號完整解碼（AKM52H?ACCNR?00）
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AKM：科爾摩根標準伺服電機系列
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5：機座號（130mm IEC 法蘭）
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2：疊片長度（2 號，中等長度）
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H：高慣量（High Inertia）
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ACC：繞組 / 電壓（480VAC/640VDC 標準繞組）
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N：反饋類型（SFD 智能反饋裝置，單電纜）
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R：連接器（可旋轉雙 M23 角接插件）
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00：標準配置（無抱閘、無溫度傳感器、無特殊密封）
二、核心電氣 / 機械參數（權威規格）
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參數
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數值
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機座 / 法蘭
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130mm IEC（AKM5）
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疊長
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2 號
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慣量類型
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高慣量（H）
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連續轉矩（Tc）
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14.1 Nm
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峰值轉矩（Tp）
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38.4 Nm（2s）
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額定轉速
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3000 rpm
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轉速
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6000 rpm
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額定功率
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3.87 kW @ 640VDC
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繞組電壓
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3×480VAC / 640VDC 母線
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反饋
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SFD（Smart Feedback Device）
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連接器
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可旋轉雙 M23（動力 + 反饋）
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軸端
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19mm 光軸 + 鍵槽
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防護等級
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IP65（軸封）
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絕緣
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F 級（155℃）
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重量
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約 12.5 kg
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長度
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約 220 mm（不含軸）
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認證
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cURus、CE、UL
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三、關鍵設計與優勢
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高轉矩密度 + 低齒槽
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130mm 法蘭輸出 14.1 Nm 連續轉矩，功率密度行業領先
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超低齒槽效應（<0.5% Tc），低速運行極平穩，適合精密定位
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SFD 單電纜反饋
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動力 + 反饋共用一根電纜，布線簡化 60%，降低故障點
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支持驅動器自動識別電機參數，即插即用、一鍵調諧
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高可靠性
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F 級絕緣，40℃環境滿功率運行，繞組溫度≤100℃
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重載軸承，終身潤滑，壽命 20,000 小時
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IP65 軸封，適應多粉塵、潮濕工業環境
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兼容性強
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完美匹配科爾摩根 S700、S600、AKD 系列驅動器
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支持位置 / 速度 / 轉矩三閉環控制，電流環帶寬 > 3kHz
四、典型應用
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數控機床（加工中心、磨床、雕銑機）
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工業機器人 / 協作機器人關節
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包裝 / 印刷 / 貼標 / 裁切設備
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半導體 / 光伏 / 電子制造精密平臺
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醫療設備、檢測儀器、紡織機械
五、選型與配套提示
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同系列替代：AKM52G（中慣量）、AKM52E（低慣量），轉矩 / 轉速一致，慣量不同
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適配驅動器：S70302、S70602、AKD?P01207 等（匹配 3A–12A 輸出）
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擴展選項：可加裝 24VDC 安全抱閘、PT100 溫度傳感器、IP67 密封
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