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上肢康復機器人具有現實意義

2節的運動

肘關節是一個復合關節。由腦撓、腦尺和撓尺三個關節，共同包在一個關節囊內。肘關節能實現兩個自由度，實現前屈后伸運動，同時參與前臂的旋轉運動。

3)腕關節的運動

腕關節由腕骨間、腕掌和撓腕三個關節構成，前兩個關節組成一個結合關節，撓腕關節是典型的橢圓關節，可繞兩個軸運動，實現內收、環轉、屈伸和外展等運動。

2.2康復機器人的結構分析

上肢運動有7個自由度，如果將自由度完全配置，會加大機器人的復雜程度，本文主要針對肩關節、肘關節、腕關節，根據患者的需求選擇模式

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訓練用廚具(豪華型)

196×82×189cm, 灶臺尺寸194X60X63cm，櫥柜尺寸194X34X60, 灶臺臺面升級高度63～88cm,櫥柜升級范圍0～10cm,輸入電壓220V，50Hz

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山東澤普醫療科技有限公司是一家集研發、生產、銷售為一體的ZHUAN業化醫療設備有限公司。公司坐落于濰坊市高密GUO家高新技術開發區內，占地面積54畝，生產建筑面積12000平方米，是GUO家高新技術企業。公司主要生產*用康復系列產品，包括智能運動康復產品、疼痛康復產品、基礎康復器材。執著于“精心制造、質量優良、誠心服務、平價銷售、重守合同、送貨快捷”的企業宗旨，演繹人類理想，崇尚健康生活。作為澤普人我們深信：經過不斷的開*進步，我們一定能生產出*多*好的產品，竭誠為廣大的用戶服務。