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上肢智能反饋訓練系統具有現實意義

2 康復機器人的分析與設計

2.1的運動分析

手臂關節的運動相對獨*立，但具有一定的約束性，結構復雜。上肢骨骼主要包括腦骨、撓骨、尺骨和腕骨等，通過肌肉形成具有自由度的關節包括肩，肘，腕手臂肌肉由腦肌，朧二頭肌，腦三頭肌等組成，在神經系統的調解下多組肌群與骨、關節協調共同完成手臂運動叨。

1)肩關節的運動

肩關節由肩腳骨的關節孟和腦骨頭構成，屬球窩關節。肩關節為全身*靈活的球窩關節，有三個自由度，可實現收展、旋轉、屈伸和環轉運動。

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訓練用廚具(豪華型)

196×82×189cm, 灶臺尺寸194X60X63cm，櫥柜尺寸194X34X60, 灶臺臺面升級高度63～88cm,櫥柜升級范圍0～10cm,輸入電壓220V，50Hz

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山東澤普醫療科技有限公司是一家集研發、生產、銷售為一體的ZHUAN業化醫療設備有限公司。公司坐落于濰坊市高密GUO家高新技術開發區內，占地面積54畝，生產建筑面積12000平方米，是GUO家高新技術企業。公司主要生產*用康復系列產品，包括智能運動康復產品、疼痛康復產品、基礎康復器材。執著于“精心制造、質量優良、誠心服務、平價銷售、重守合同、送貨快捷”的企業宗旨，演繹人類理想，崇尚健康生活。作為澤普人我們深信：經過不斷的開*進步，我們一定能生產出*多*好的產品，竭誠為廣大的用戶服務。