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上肢智能康復機器人運動治療系統具有一定的約束性

2 康復機器人的分析與設計

2.1的運動分析

手臂關節的運動相對獨*立，但具有一定的約束性，結構復雜。上肢骨骼主要包括腦骨、撓骨、尺骨和腕骨等，通過肌肉形成具有自由度的關節包括肩，肘，腕手臂肌肉由腦肌，朧二頭肌，腦三頭肌等組成，在神經系統的調解下多組肌群與骨、關節協調共同完成手臂運動叨。

1)肩關節的運動

肩關節由肩腳骨的關節孟和腦骨頭構成，屬球窩關節。肩關節為全身*靈活的球窩關節，有三個自由度，可實現收展、旋轉、屈伸和環轉運動。

上肢智能康復機器人運動治療系統具有一定的約束性

組合套凳

規格(cm)：55×38×61cm

          50×35×51cm

          45×32×41cm

          40×29×31cm

          35×25×21cm

凳面承載質量為：135kg

質量：14.0kg

用途：進行手法治療時，治療師與患者所需的各種高度不同的坐具，也可作為患者上肢鍛煉的工作臺面

上肢智能康復機器人運動治療系統具有一定的約束性

澤普產品培訓計劃

A、培訓方式：

B、培訓地點：

C、培訓內容：

通過技術培訓，使終用戶掌握設備的正確操作使用方法，讓設備發揮正常使用效率，并且能夠了解達到對儀器工作原理、儀器結構、日常維護和保養，常見故障排除方法和備品備件的*換等。

D、客戶檔案：培訓結束后，由各用戶單位出具《安裝調試培訓用戶卡》，由用戶填寫安裝調試、培訓意見及設備驗收情況，蓋章后返回公司，納入用戶檔案。