| 上肢智能運動康復訓練及評估系統支撐病人的上臂重量 |
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價格： 元(人民幣) | 產地：山東濰坊 |
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上肢智能運動康復訓練及評估系統支撐病人的上臂重量
2 康復機器人的分析與設計 2.1的運動分析 手臂關節的運動相對獨*立，但具有一定的約束性，結構復雜。上肢骨骼主要包括腦骨、撓骨、尺骨和腕骨等，通過肌肉形成具有自由度的關節包括肩，肘，腕手臂肌肉由腦肌，朧二頭肌，腦三頭肌等組成，在神經系統的調解下多組肌群與骨、關節協調共同完成手臂運動叨。 1)肩關節的運動 肩關節由肩腳骨的關節孟和腦骨頭構成，屬球窩關節。肩關節為全身*靈活的球窩關節，有三個自由度，可實現收展、旋轉、屈伸和環轉運動。 上肢智能運動康復訓練及評估系統支撐病人的上臂重量
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