亚洲综合在线播放_久久视频免费在线_久久久黄色av_亚洲免费视频一区

上肢智能康復機器人運動治療系統備線控開關

3)腕關節的運動

腕關節由腕骨間、腕掌和撓腕三個關節構成，前兩個關節組成一個結合關節，撓腕關節是典型的橢圓關節，可繞兩個軸運動，實現內收、環轉、屈伸和外展等運動。

2.2康復機器人的結構分析

上肢運動有7個自由度，如果將自由度完全配置，會加大機器人的復雜程度，本文主要針對肩關節、肘關節、腕關節，根據患者的需求選擇模式

上肢康復機器人主要實現肩、肘、腕，3個關節6個自由度的運動，其中肩關節3個自由度，肘關節1自由度及腕關節2自由度2.2.1肩關節的設計

本文設計的康復機器人具有6個自由度，腕關節和肘關節的3個自由度處于整個機構的中后端，并且在同一位置沒有涉及多個自由度，相對容易實現。肩關節有3個自由度而且需要占據的工作空間很大，需要大的牽引力、承載力。

上肢智能康復機器人運動治療系統備線控開關

多功能學習車

外形為火車形狀，由不同種類圖彩色形拼接組成，質地為實木制，外刷彩漆。

認知玩具（粘木）

外形尺寸（長×寬×高）cm：30×30×29

一個帶幾何孔洞的木盒及對應的幾何木塊

用途：認識各種幾盒形狀，并會配對

材質：木質

上肢智能康復機器人運動治療系統備線控開關

山東澤普醫療科技有限公司是一家致力于高端康復設備研發、生產、銷售的公司。公司為客戶提供一站式服務,設備銷售、安裝調試、培訓技術支持、維護保養、配件銷售。公司擁有XIAN進的研發設備,擁有一批ZHUAN業高級維修工程師，具有多年研發經驗，技術精湛。我們以真誠的服務態度和ZHUAN業的技術為客戶提供*加便利、省心的服務解決方案。