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上肢康復訓練機器人模擬上肢運動規律

2 康復機器人的分析與設計

2.1的運動分析

手臂關節的運動相對獨*立，但具有一定的約束性，結構復雜。上肢骨骼主要包括腦骨、撓骨、尺骨和腕骨等，通過肌肉形成具有自由度的關節包括肩，肘，腕手臂肌肉由腦肌，朧二頭肌，腦三頭肌等組成，在神經系統的調解下多組肌群與骨、關節協調共同完成手臂運動叨。

1)肩關節的運動

肩關節由肩腳骨的關節孟和腦骨頭構成，屬球窩關節。肩關節為全身*靈活的球窩關節，有三個自由度，可實現收展、旋轉、屈伸和環轉運動。

上肢康復訓練機器人模擬上肢運動規律

認知拼裝積木

外形尺寸/cm: 32×14×27

形狀輪

外形參考尺寸約 ￠15×12cm

材質: 實木，環保無異味

上肢康復訓練機器人模擬上肢運動規律

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