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主要有頂絲式、彈簧式和杠桿聯鎖式等三種，各自的特點分別敘述如下

a.頂絲式:是通過限位方式來達到均等目的。這種裝置結構簡單、成本低，但存在諸多缺點。如限位很難做到準確，退距均等效果很差甚至失效，而目隨著襯墊磨損、退距增大，對退距進行調整后，必需重新調整限位位置，非常麻煩;兩制動臂在釋放和閉合過程中不是作同步、等速、對稱的擺動，從而導致運動沖擊甚至產生高頻振動。

b.彈式:是通過反力限位來達到均等目的。這種裝置結構較簡單、成本較低，對退距進行調整后，一般不需重新調整限位反力，均等效果較頂絲式好主要缺點是，由于彈簧是柔性裝置，在外力(如振動)的干擾下容易產生振擺，均等效果不穩定。這種裝置，反力越小，穩定性越差，而且這種反力會抵消制動器的釋放驅動力，所以又不宜過大。

c.杠桿聯鎖式:是通過聯鎖消除多余自由度來達到均等目的。這種裝置結構較復雜、成本較高，但均等效果，在使用過程中，對退距進行調整后也無需進行調整，而且可保證兩制動警在釋放和閉合過程中作同步、等速、對稱的擺動。這是一種十分理的、自動化的退距均等裝置 。