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一、基本參數(shù)

1. 功率與額定轉(zhuǎn)速
   • 功率：400W
   • 額定轉(zhuǎn)速：3000r/min
   • 最大轉(zhuǎn)速：5000r/min
2. 轉(zhuǎn)矩特性
   • 額定轉(zhuǎn)矩：1.27N·m
   • 最大轉(zhuǎn)矩：3.81N?m（3 倍過載能力）
3. 編碼器規(guī)格
   • 分辨率：131,072 脈沖 / 轉(zhuǎn)（17 位絕對(duì)值編碼器）
   • 支持通信：與伺服放大器通過模擬量或脈沖序列通信。

二、型號(hào)含義

• HG：表示三菱伺服電機(jī)的低慣量系列。
• KR：代表 MELSERVO-JE 系列（經(jīng)濟(jì)型高性能）。
• 43：
  • 4：功率代碼（對(duì)應(yīng) 400W）。
  • 3：額定轉(zhuǎn)速代碼（對(duì)應(yīng) 3000r/min）。
• B：
  • 表示軸端規(guī)格（B 型為標(biāo)準(zhǔn)軸伸，帶鍵槽）。
  • 部分型號(hào)后可能追加其他字母，表示特殊規(guī)格（如制動(dòng)器、油封等）。

三、特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

1. 高性價(jià)比
   • JE 系列定位經(jīng)濟(jì)型市場(chǎng)，適合預(yù)算有限但需穩(wěn)定性能的應(yīng)用場(chǎng)景。
2. 緊湊設(shè)計(jì)
   • 機(jī)身長(zhǎng)度縮短約 15%，節(jié)省安裝空間，適合小型設(shè)備集成。
3. 低慣量特性
   • 轉(zhuǎn)子慣量小（約 0.75×10??kg?m?），加速 / 減速響應(yīng)快，適合頻繁啟停或快速定位的場(chǎng)景。
4. 功能集成
   • 內(nèi)置再生制動(dòng)電阻，無需額外配置；支持自動(dòng)調(diào)諧功能，簡(jiǎn)化參數(shù)設(shè)置。
5. 兼容性
   • 可與 MR-JE 系列伺服放大器配套使用，支持脈沖序列（位置控制）和模擬量輸入（速度 / 轉(zhuǎn)矩控制）。

四、應(yīng)用場(chǎng)景

• 小型自動(dòng)化設(shè)備：如包裝機(jī)械、貼標(biāo)機(jī)、小型傳送帶。
• 數(shù)控機(jī)床：小型車床、銑床的進(jìn)給軸控制。
• 機(jī)器人關(guān)節(jié)：協(xié)作機(jī)器人或輕型工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)。
• 電子制造設(shè)備：PCB 鉆孔機(jī)、插件機(jī)等。

五、配套伺服放大器

• 輸入電源：?jiǎn)蜗?/ 三相 200VAC
• 額定輸出電流：2.3A
• 通信接口：支持脈沖序列（ 2Mpps）、模擬量輸入（±10V）
• 功能：內(nèi)置定位功能、振動(dòng)抑制控制、自適應(yīng)濾波。

六、與其他系列對(duì)比

七、選型建議

1. 若需更高精度：選擇 J4 或 J5 系列（編碼器分辨率更高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)更快）。
2. 若預(yù)算有限：JE 系列性價(jià)比更高，適合基本定位和速度控制需求。
3. 若需網(wǎng)絡(luò)通信：J4/J5 系列支持 SSCNETⅢ/H 或 CC-Link IE TSN，可實(shí)現(xiàn)分布式控制。

八、注意事項(xiàng)

1. 電源匹配：確認(rèn)伺服放大器的輸入電源與現(xiàn)場(chǎng)供電一致（單相 / 三相 200VAC）。
2. 制動(dòng)電阻：頻繁啟停或大慣量負(fù)載時(shí)，需評(píng)估是否需外接更大容量的制動(dòng)電阻。
3. 安裝環(huán)境：避免在粉塵、潮濕或高溫環(huán)境使用，建議防護(hù)等級(jí)為 IP65 以上（需額外選型）。