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Y2SS3-EC支持同步模式和非同步模式EtherCAT控制模式，在同步運動模式下，主站進行軌跡規劃并輸出周期指令，驅動器按同步周期接收主站的規劃指令，適合進行多軸的同步運動。Y2SS3-EC 同步運動模式支持循環同步位置模式(CSP)。循環同步位置模式(CSP)下，軌跡規劃在主站完成，根據同步周期接收主站發送的位置信息，在同步信號到達時立即將位置信息輸送到驅動器，Y2SS3-EC 支持的同步周期為；1000 us, 2000 us, 4000 us。