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經過多年的傳感器融合和 AI 演進，機器人現階段基本上都配備有多模態傳感器。隨著我們為機器人等邊緣設備帶來更多的計算能力，這些設備正變得愈加智能，它們能夠感知周圍環境，理解并以自然語言進行溝通，通過數字傳感界面獲得觸覺，以及通過加速計、陀螺儀與磁力計等的組合，來感知機器人的比力、角速度，甚至機器人周圍的磁場。