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電機轉(zhuǎn)速10W轉(zhuǎn)，通常說的是每分鐘10萬轉(zhuǎn)，等于1666.67轉(zhuǎn)/秒。 旋轉(zhuǎn)一周600微秒，24M主頻，就是 14400 時鐘周期，= 14.4K T。

M0大多機器指令的執(zhí)行周期為1T，跳轉(zhuǎn)指令周期2 ~ 3T，堆棧、乘法指令周期2 ~ NT，還有若干指令周期為2T，若干周期為3T。方便計算，平均執(zhí)行周期按照1.44T來估算，就是電機轉(zhuǎn)動一圈，單片機可以執(zhí)行1萬條機器指令(匯編指令)。

電機需要ADC測量，按照某定律，電機每轉(zhuǎn)采樣最少5次，選擇四倍采樣20次，就是33Ksps，三相分時采樣100Ksps，一般的M0單片機集成ADC都可以滿足。

所以，如果不超過一萬條機器指令就能夠輸出電機旋轉(zhuǎn)一周的三相正弦波，使用定點運算，應(yīng)該足夠驅(qū)動這個電機轉(zhuǎn)速達到10W轉(zhuǎn)。

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要求能穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。24MHz 主頻的 M0 單片機，配合稍微好一點的程序員，或者，老板放點血，抓來一個M0核的熟手匯編程序員，應(yīng)該能夠支撐電機達到 10W 的轉(zhuǎn)速。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司坐落于福建福州，業(yè)務(wù)范圍遍及華東、華南、華北、西南等各地。主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機器人系統(tǒng)備件，優(yōu)勢品牌：Allen Bradley、Rexroth、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Siemens。Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE  Fanuc、Motorola、HIMA、Prosoft等各種進口工業(yè)零部件，公司始終秉承“誠信、共贏、創(chuàng)新”的經(jīng)營理念，本著“誠信服務(wù)”的做事態(tài)度服務(wù)于每一位新老客戶，依托強有競爭力的產(chǎn)品價格，龐大的庫存，過硬的質(zhì)量, 快捷的貨期以及售前咨詢、售后服務(wù)，持續(xù)為廣大客戶提供產(chǎn)品，主營產(chǎn)品廣泛服務(wù)于電子、冶金、化工、電廠、鋼廠、橡膠、水泥、機械設(shè)備、筑建等行業(yè)。中海德聯(lián)系人：小張l33O69O3l5l 扣扣號：3OO465O323

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