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橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機械行業(yè)。輕工業(yè)一般是一到四以內(nèi)的農(nóng)用機械。工程機械行業(yè)則多用于小型鉆探行業(yè)。履帶底盤按照履帶材質(zhì)大致分為兩種：一、橡膠履帶底盤；二、鋼制履帶底盤 [1]。

(1)橡膠履帶的使用溫度一般在-25～+55℃之間。

(2)化學藥品、機油、海水的鹽份會履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。

(3)有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會導致橡膠履帶外傷。

(4)道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導致履帶邊緣接地側(cè)花紋產(chǎn)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續(xù)使用。

(5)砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴重時水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂 [2]

履帶具有顯著的牽引力優(yōu)勢。橡膠履帶的抓地力更強，與地面的接觸面積大，因此能提供更大的機械牽引力。此外，履帶拖拉機在相同馬力時，其牽引力是輪式拖拉機的1.4～1.8倍。在牽引效率方面，履帶拖拉機理論上可達70%～80%，而輪式拖拉機最大牽引效率是55%～65%。試驗表明，在硬地面和已耕地上，履帶拖拉機的牽引效率高出10%～20%左右。