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 旋轉元件固裝在車輪或半軸上，即制動力矩分別直接作用于兩側車輪上的制動器，稱為車輪制動器。旋轉元件固裝在傳動系的傳動軸上，其制動力矩須經過驅動橋再分配到兩側車輪上的制動器，則稱為中央制動器。車輪制動器一般用于行車制動，也有兼用于第二制動(或應急制動)和駐車制動的。中央制動器一般只用于駐車制動和緩速制動。

制動器是各種機械中控制運動狀態的部件，我們習慣稱它為剎車、閘，它的結構以三部分為主，由制架、制動件和操縱裝置配合其他部件組成。

  制動器大都布置在終傳動主動軸上，與直接布置在驅動軸上相比，這種布置型式可以減小制動器所受轉矩。如果布置在轉速更高的中央傳動主動軸上，可使制動器所受轉矩進一步減小，但是這樣布置的制動器不能用來幫助轉向。由于車輛的速度較低，所以前輪上一般不安裝制動器。

 由于在使用中往往采用將制動器抱死，觀察輪胎在地面上拖印的辦法來判斷制動器工作是否正常，有些人就誤以為將制動器抱死可以產生制動力。

液壓制動器是其中設備中重要的減速停車設備，它的做用與其他制動器相同，只不過其結構不同，導致它的特點以及使用環境與其它類型制動器都有所區別。