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 制動拖滯，從其發生的部位來說有各個車輪同時拖滯和個別車輪拖滯兩種情況；從其拖滯的程度來說有解除制動緩慢和持久拖滯兩種情況。液壓制動器各個車輪同時拖滯的故障多發生在總泵；個別車輪拖滯的故障，在此車輪的分泵和蹄片等。解除制動緩慢多由于皮碗皮圈輕微發脹；油路輕微堵塞；制動蹄回位彈簧軟弱等。持久拖滯則多因皮碗嚴重發脹，油路(主要是橡膠軟管)嚴重堵塞，制動蹄與制動鼓間間隙過小等。

    制動器如果發生拖滯，將出現汽車行駛無力，在行駛中加速困難，踏下離合器踏板時車速很快降低，有關制動鼓過熱等。此時應首先檢查那些車輪的制動鼓過熱，必要時架空車輪檢查。

液壓制動器用制動液在車輛液壓制動裝置中起傳遞壓力，用以制止車輪轉動的液體。它的特性是：具有良好的流動性，具有較高的沸點，具有較好的抗腐蝕性和化學安定性。

   液壓制動液一般有以下三種類型：

  (1)醇型制動液適用于各種液壓制動的車輛上，但不適宜在嚴寒和炎熱地區的車輛使用。

  (2)礦油型制動液  能保證在-70～150℃范圍內制動車輛靈活可靠，在我國各地區冬、夏季均可使用。但使用此類制動液時，必須將制動皮碗，軟管更換成耐油橡膠制品，以免受到腐蝕，引起車輛制動失靈。

 (3)合成型制動液  用于高速、大功率、重負荷和制動頻繁的車輛，在我國各地區均可使用。

液壓制動器是用來控制機械減速與停止的設備，按照工作狀態分為常閉式和常開式。常閉式指機構不工作時，制動器處于自動合閘狀態，合閘力大多由彈簧或重錘的重力產生；而機構運轉工作時，制動器處于松閘狀態。常開式與之相反，制動器經常處于松閘狀態，當需要制動時借助外力使制動器合閘制動。