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IAI電動夾爪-濮陽

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機器人支撐座的功能與結構形式

當圓管形和方管形支撐座的高度相同，壁厚相等，材料用量相同時，對應的直徑和邊長存在特定的關系。如圖5、圖6所示：設圓管的外徑為D，內徑為d；方管外邊長為A，內邊長為a，兩者壁厚均為δ。兩者橫截面面積分別為Sc、Ss。

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