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TMCM-6110是一款集成６軸步進電機控制和驅動于一體的高性價比智能模塊。該模塊設計用于無傳感器負載相關電流控制，并能夠從每個輸出驅動高達1.6A的電流（具有適當的散熱）。

TMCM-6110支持指令控制，通過TMCL編程語言可以很容易實現各種運動控制，操作便捷。TMCM-6110具有程序存儲功能，可以通過自帶的I/O實現脫機運行；也可以接收上位控制器發來的指令實現聯機控制。具有**新coolstep技術（可實現如果電機的電流可以根據電機的負載動態調節，類似伺服的電流環，在節省電能的同時可以實現電機的大力矩輸出和高速運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步）和Stallguard丟步檢測功能。支持LabView,VB,VC等高級語言二次開發；可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網絡控制

電氣參數：

• 供電范圍：９V –28 V DC
• 平均電流1.1A;峰值電流1.5A（可編程控制）

驅動電機：

• 兩相步進電機
• 可驅動控制42系列以下兩相步進電機

接口：

• RS485、USB、CAN通訊接口
• 每軸電機帶有一組左右限位輸入
• 左右限位和原點信號輸入，光電隔離　
• ６路數字量輸入口（兼容24V）
• ２路模擬量輸入口（0-10V,24位）
• ６路數字量輸出（100mA）
• ６路數字量輸出（1A）

性能：

• microPlyer基于硬件微步細分，256微步細分數
• 內部可存儲2048條TMCL指令
• 具有Stallguard堵轉檢測技術，用于無需傳感器情況下實現力矩檢測
• 具有coolstep電流動態控制功能，可實現電機高速控制，提高電機力矩，減少發熱量
• 可以實現在運動過程中即時更改電機參數，如目標位置、速度、電流等
• 整步頻率20KHz
• 集成過溫和欠壓保護
• 低功耗設計，無需散熱裝置

軟件：

• 支持脫機或聯機控制
• 自帶TMCL-IDE操作軟件
• 支持LabView,VB,VC等言語二次開發
• 支持CANopen協議
• 

應用領域：

實驗室自動化

機器人技術

制造業

半導體處理

工廠自動化

測試與量測

生命科學

生物技術

液體處理