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由工程整定的一般方法,首先把控制器設置成P調節器,將比例的參數逐漸增大,在這個過程中突加和突瀉負載,觀察相應地響應,直到發動機的轉速過渡過程沒有明顯的振蕩,轉速的靜態偏差達到較小的范圍。在選定了佳的比例系數后,加入積分環節,逐漸增大積分系數,在保證系統不振蕩的前提下盡量消除靜差。微分環節的引入主要是改善動態性能,由于本文采用模糊控制器調節系統動態過程,因此微分環節可以省略。發動機電壓電流雙環控制的思想是:外環控制輸出電壓,內環控制電感電流。電壓外環采用瞬時值反饋,輸出電壓的瞬時值和給定的正弦參考信號的誤差經過PI調節器,生成電流內環的參考信號。內環由電感上的電流和電流參考信號的誤差再經過PI調節器,生成控制信號,后通過PWM電路產生SPWM信號。這樣的雙環控制系統可以獲得很好的穩定性,同時在控制電感電流的時候可以起到限制負載電流的作用。