隨著機器人技術的發展，直角坐標機器人技術在碼垛機上的使用越來越多。直角坐標機器人作為執行機構，具有控制方便，動作靈活，可實現復雜的空間軌跡控制。本機機體采用優質碳鋼材質，整體美觀大方。無外露銳角，安全性高，由騰陽自主研發，能有效控制品質降低生產成本，適用于瓦楞紙、塑膠箱、袋裝、箱裝、桶裝等包裝物。
坐標機器人在桶狀物抓取的應用有：
應用水行業、奶粉行業、糧油行業、涂料行業、化工行業等。
在袋裝物抓取的應用有：
化肥行業、飼料行業、水泥行業、糧油行業、化工行業等。
在箱裝物抓取的應用有：
飲料行業、醫藥行業、家電行業等。
在瓶裝物抓取的應用有：
啤酒行業、飲料行業、礦泉水行業、牛奶行業、調味品行業等。
因末端治具的不同，直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、點膠、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、噴涂等一系列工作。特別適用于多品種，批量的作業，對于提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代期著重要的作用。因而坐標機器人碼垛機廣泛應用于工業、農業、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業。
山東騰陽智能裝備有限公司是集產品研發、生產制造、銷售為一體的高新技術企業，從事工業機器人碼垛機、自動化生產線、輸送設備、工業控制系統工程，節能設備等相關產品的研發和成套設備、系統的設計、制造、安裝調試及服務
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