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       一、鉤取式（鉤拉）貨叉基本介紹
       鉤取式貨叉也稱鉤拉式貨叉，又名：撥指貨叉、撥桿貨叉、撥鉤貨叉、鉤拉貨叉等，它是一種高gao效率、低損傷（或無損傷）搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，主要以“鉤、拉”動作來作為移載方式，常與料箱機(jī)器人、AGV小車或穿梭車配合并同時(shí)使用，主要用于柔性自動化智能倉儲系統(tǒng)中箱式單元物料的搬運(yùn)或移載，實(shí)現(xiàn)高密度自動化存儲！
       二、鉤取式（鉤拉）貨叉的結(jié)構(gòu)組成
       鉤取式貨叉（鉤拉貨叉）是由兩組相同的側(cè)立的伸縮臂或叉臂組成的，兩組叉臂采用輕質(zhì)鋁合金材料制作而成，底部框架由兩根方柱連接，中間安裝數(shù)根流利條，主電機(jī)采用400w直角伺服電機(jī)，4臺微型輔助電機(jī)（撥桿電機(jī)），再輔以精密導(dǎo)軌（滑軌)、傳動鏈、齒條、控制開關(guān)、探測開關(guān)等各類元器件，構(gòu)成一個完整的移載或搬運(yùn)機(jī)構(gòu),它集機(jī)械設(shè)計(jì)、傳動、導(dǎo)向、智能控制、及傳感技術(shù)于一體，具有響應(yīng)速度快、定位精度高之特點(diǎn)！
       三、鉤取式（鉤拉）貨叉的工作原理
       鉤取式貨叉（鉤拉式貨叉）是不能單獨(dú)執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)的，它必須安裝到料箱機(jī)器人、AGV小車、穿梭車等設(shè)備上或者是堆高機(jī)上，然后再與倉儲管理系統(tǒng)相對接，并實(shí)時(shí)了解料箱的準(zhǔn)確位置和狀態(tài)，再接受系統(tǒng)的指令運(yùn)行到指zhi定的料箱位置后，四個輔助電機(jī)開始啟動，并撥動四組小擋桿(也稱：撥桿或擋料鉤子)，在料箱的前后兩端鉤住或卡住料箱，然后把料箱“拉”向貨叉的中部，再按照程序要求反向或掉頭移出，將料箱送入預(yù)設(shè)或指zhi定位置！
       四、鉤取式（鉤拉）貨叉的性能特點(diǎn)
       (1).快速的響應(yīng)能力：響應(yīng)時(shí)間為0.3～0.8秒；
       (2).精jing準(zhǔn)的定位能力：定位精度達(dá)到±0.5mm；
       (3).低損傷或無損傷搬運(yùn)：對被移載或被搬運(yùn)的物料不會產(chǎn)生任何損害，確保箱體的完整；
       (4).安全預(yù)警能力：防撞預(yù)警、過載保護(hù)、緊急制動等安全功能；
       (5).穩(wěn)定的檢測能力：可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸和監(jiān)控，能實(shí)時(shí)了解貨物的位置和狀態(tài)；
       五、廠家友情提示
       安徽集維智能裝備有限公司（馬鞍山市）友情提示：鉤拉貨叉只限用于箱式類單元的物料移載或搬運(yùn)，如：紙制箱、塑料制箱、金屬制箱、以及木料制箱等，對不規(guī)則的產(chǎn)品單元無法完成搬運(yùn)或移載，而且料箱的體積不宜過大、重量也不宜過重，正常載荷重量一般在100公斤范圍內(nèi)，如需超重移載或搬運(yùn)，可考慮増加貨叉的叉體強(qiáng)度、改用叉體材料等措施！

↑上圖：集維系列-雙向移載鉤取式貨叉_案例圖1

↑上圖：集維系列-雙向移載鉤取式貨叉_案例圖2

↑上圖：集維系列-雙向移載鉤取式貨叉_案例圖3

↑上圖：集維系列-雙向移載鉤取式貨叉_案例圖4

↑上圖：集維系列-單向移載鉤取式貨叉（可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺）_案例圖1

↑上圖：集維系列-單向移載鉤取式貨叉（可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺）_案例圖2

↑上圖：集維系列-單向移載鉤取式貨叉（可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺）_案例圖3

↑上圖：集維系列-單向移載鉤取式貨叉（可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺）_案例圖4