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收割機防陷半履帶鏈軌在土壤平均含水率小于50%條件下能正常作業，地表有明水通過性能效果更好

     一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因為橡膠履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機器上比較多，如大型拖拉機、聯合收割機等等，它因為重量很重，裝卸特別費力，而且對路面損壞嚴重！相信在不久的將來，三角履帶輪將會廣泛應用于農業、工業和救災領域。

三角履帶輪主要用于農業、石油、礦業、水利工程施工勘探，搶險等領域，在所有非常規、復雜地形環境中使用。
驅動力的值與輪式拖拉機一樣，它一方面取決于內燃機的能力，另一方面又受到履帶與地面間附著條件的。一般說來，拖拉機的功率越大，驅動力就越大。影響附著力的因素很多，就其拖拉機本身的結構來說，合理的選擇履刺、履帶的形狀尺寸，在一定限度內增加履帶的承受重量等，均可提高附著力，增加拖拉機的牽引力。 履帶式拖拉機的滾動阻力是由土壤在垂直方向上的變形和行走系各機件間的相互摩擦作用而形成的，減小滾動阻力，可增加拖拉機的牽引力

履帶行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下,通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力,而地面相應地給履帶一個向前的反作用力,這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時,支重輪就在履帶上表面向前滾動,從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小。

（1） 輕便、可更換性
（2）低噪聲、低震動、低沖擊
（3）高通過性、高穩定性
（4）低接地比壓、高機動性

三角形橡膠履帶輪，用于沙漠、冰雪等軟地表區油氣勘探使用，適應性較強，可靠性高。本實用采用的技術方案是三角形橡膠履帶輪，包括驅動輪、張緊輪、張緊輪軸、張緊油缸、前擺動梁、支重擺臂軸、擺動架、支重輪、支重擺臂、后擺動梁、導向輪、導向輪軸、橡膠履帶、主框架、車橋、車架、車橋連接螺栓、車橋殼體螺栓連接副和支重輪軸；驅動輪安裝在車橋上輪胎的原位置；其特征在于主框架安裝在與車架連接的車橋的一端，三角履帶能用于農業、建筑以及運輸用機械。而區別于三角履帶的就是普通的工程履帶無論是在內部結構和材料應用上都無法滿足使用要求。
三角履帶的特點：重量輕、強度高。