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深圳泰科智能 SHD系列機(jī)器人柔性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器 廣東生產(chǎn)廠家
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價(jià)格：
元(人民幣) |
產(chǎn)地：深圳 |
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最少起訂量：1臺(tái) |
發(fā)貨地：廣東深圳 |
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上架時(shí)間：2023-05-17 17:33:32 |
瀏覽量：650 |
深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司
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經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 |
公司類型：私營有限責(zé)任公司 |
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所屬行業(yè)：工業(yè)機(jī)器人 |
主要客戶： |
 在線咨詢  |
聯(lián)系方式
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聯(lián)系人:鄧經(jīng)理
(小姐) |
手機(jī):18925247525 |
電話: |
傳真: |
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郵箱:marketing@techsoft-robots.com |
地址:深圳南山區(qū)松白路1026號(hào)未來科學(xué)城(南崗第二工業(yè)園)12棟2樓 |
詳細(xì)介紹
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【主要特性】
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減速器采用大中空設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，執(zhí)行器自重更輕<1.5kg
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執(zhí)行器根據(jù)實(shí)際需求定制安裝抱閘，讓機(jī)器人開發(fā)更自由
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高精度絕對值編碼器，精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好
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減少機(jī)器人開發(fā)過程中執(zhí)行器的研發(fā)成本及人員投入
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主要面向科研教學(xué)，醫(yī)療儀器領(lǐng)域
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智能執(zhí)行器SHD主要分為：SHD-14、SHD-17及更多系列敬請期待...
【規(guī)則參數(shù)】
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基本性能
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參數(shù)類型
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單位
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SHD14A
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SHD17A
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SHD14B(中空)
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SHD17B(中空)
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SHD20-B
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SHD14-B2
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許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩
|
Nm
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28
|
54
|
28
|
54
|
82
|
28
|
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平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩
|
Nm
|
7.8
|
24
|
7.8
|
24
|
40
|
7.8
|
|
最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩
|
Nm
|
54
|
110
|
54
|
110
|
147
|
54
|
|
額定轉(zhuǎn)速
|
rpm
|
29.7
|
19.8
|
29.7
|
19.8
|
29
|
29.7
|
|
最大轉(zhuǎn)速
|
rpm
|
42.5
|
35
|
42.5
|
35
|
35
|
42.5
|
|
定位精度
|
度
|
0.001
|
0.001
|
0.001
|
0.001
|
0.001
|
0.001
|
|
電氣性能
|
|
額定電流
|
A
|
4.2
|
5.7
|
4.2
|
5.7
|
6
|
4.2
|
|
峰值電流
|
A
|
10.5
|
14.25
|
10.5
|
14.25
|
15
|
10.5
|
|
工作電壓
|
V
|
48
|
48
|
48
|
48
|
48
|
48
|
|
輸出功率
|
W
|
118
|
148
|
118
|
148
|
200
|
118
|
|
通訊協(xié)議
|
--
|
Ethercat/Canopen
|
|
機(jī)械性能
|
|
直徑
|
mm
|
70
|
80
|
70
|
80
|
90
|
70
|
|
長度
|
mm
|
75
|
82
|
76
|
82
|
88
|
93
|
|
重量
|
kg
|
1.07
|
1.458
|
1.26
|
1.458
|
2.2
|
1.5
|
|
減速比
|
--
|
101
|
101
|
101
|
101
|
101
|
101
|
|
抱閘
|
--
|
無
|
無
|
無
|
無
|
無
|
有
|
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絕對值編碼器
|
Bit
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16位單圈/16位多圈絕對值
|
16位單圈/16位多圈絕對值（可選20000P/R增量編碼器）
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溫/濕度
|
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工作溫度
|
--
|
0 - 50℃
|
|
濕度
|
--
|
90%相對濕度（非冷凝）
|
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環(huán)境要求
|
|
IP等級
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--
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IP54
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