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三角履帶總成張緊彈簧由于裝置的反沖作用，在右方頂著導向輪使其在工作過程中，始終保持一定的張緊狀態，從而使履帶張緊導向輪導向。

主要功能是配合張緊裝置實現對履帶的彈性張緊功能。因張緊裝置的作用，是通過彈簧對導向輪的推動從而達到張緊的作用。因此，選用壓縮、拉伸彈簧即可。

導向輪                                                                                                                                             

導向輪的前后位置根據驅動輪位置而定，通常布置在前面。導向輪用于引導履帶正確繞轉，可以防止跑偏和越軌，導向輪離地面高度應有利于降低。