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RJS系列機器人關節模組 專為協作機器人設計 可OEM定制關節模組
RJS系列機器人關節模組 專為協作機器人設計 可OEM定制關節模組 價格:  元(人民幣) 產地:深圳
最少起訂量:1 發貨地:深圳
上架時間:2023-05-10 10:49:06 瀏覽量:420
深圳市泰科智能機器人有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:私營有限責任公司
所屬行業:工業機器人 主要客戶:
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聯系人:鄧經理 (小姐) 手機:18925247525
電話: 傳真:
郵箱:marketing@techsoft-robots.com 地址:深圳南山區松白路1026號未來科學城(南崗第二工業園)12棟2樓

詳細介紹

主要特性:



集諧波減速器、抱閘器、無框力矩電機、增量編碼器、絕對值編碼器、驅動器于一體,讓機器人開發更簡單...更快速...


  • RJS14,17,20,25,32關節模組可選
  • 輸出連續扭矩為10~200N.m
  • 適用有效負載小于10公斤以下的協作機器人
  • 額定轉速zui高可達40RPM,加速度可達10RPS/S
  • 關節輸出端重復定位精度高達0.001度
  • EtherCAT,CANopen通信可選,支持大部分主流機器人控制器
  • 常規為48VDC供電,24~60VDC之間供電可選
  • 結構極其緊湊,最小關節僅為90x128mm,重量<2Kg
  • 安裝拆卸簡單、快捷
  • 也為客戶提供OEM定制化服務


機械傳動與電機參數規格:



基本性能
參數類型 單位 RJS14 RJS17 RJS20 RJS25 RJS32 RJS40
許用負載轉矩 Nm 28 54 82 157 333 279
平均負載轉矩 Nm 11 39 49 108 216 450
最大瞬時轉矩 Nm 54 86 147 284 647 1000
額定轉速 rpm 30 30 30 20 12.5 12.5
最大轉速 rpm 40 35 35 25 15 15
定位精度 0.001
電氣性能
額定電流 A 5.7 5.8 7 12.2 13.3 28
峰值電流 A 14.25 14.5 17.5 30.5 33.25 56
工作電壓 V 48
輸出功率 W 117 146 210 350 419 1000
通訊協議 -- Ethercat/Canopen
機械性能
直徑 mm 90 90 100 119 156 184
高度 mm 104 104 114 135 172 207
長度 mm 130 144 144 160 175 221.1
重量 kg 1.75 2.37 2.92 4.96 8.6 15
減速比 -- 101 101 101 101 161 161
增量編碼器 P/R 20000
絕對值編碼器 Bit 17/19
溫/濕度
工作溫度 -- 0 - 50℃
濕度 -- 90%相對濕度(非冷凝)
環境要求
IP等級 -- IP54

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