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深圳泰科SHD系列機器人智能柔性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器 標準/可定制
深圳泰科SHD系列機器人智能柔性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器 標準/可定制 價格：  元(人民幣) 產(chǎn)地：廣東深圳
最少起訂量：1臺 發(fā)貨地：廣東深圳市
上架時間：2023-05-08 11:21:55 瀏覽量：328
深圳市泰科智能機器人有限公司  
經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 公司類型：私營有限責任公司
所屬行業(yè)：工業(yè)機器人 主要客戶：
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:鄧經(jīng)理 (小姐) 手機:18925247525
電話: 傳真:
郵箱:marketing@techsoft-robots.com 地址:深圳南山區(qū)松白路1026號未來科學城(南崗第二工業(yè)園)12棟2樓

詳細介紹

【主要特性】

  • 減速器采用中空超扁平設計，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機更小巧，執(zhí)行器自重更輕<1.5kg
  • 執(zhí)行器根據(jù)實際需求定制安裝抱閘，讓機器人開發(fā)更自由
  • 高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩(wěn)定性更好
  • 減少機器人開發(fā)過程中執(zhí)行器的研發(fā)成本及人員投入
  • 主要面向科研教學，醫(yī)療儀器領域
  • 智能執(zhí)行器SHD主要分為：SHD-14、SHD-17及更多系列敬請期待...


【規(guī)則參數(shù)】



基本性能
參數(shù)類型 單位 SHD14A SHD17A SHD14B(中空) SHD17B(中空) SHD20-B SHD14-B2
許用負載轉(zhuǎn)矩 Nm 28 54 28 54 82 28
平均負載轉(zhuǎn)矩 Nm 7.8 24 7.8 24 40 7.8
最大瞬時轉(zhuǎn)矩 Nm 54 110 54 110 147 54
額定轉(zhuǎn)速 rpm 29.7 19.8 29.7 19.8 29 29.7
最大轉(zhuǎn)速 rpm 42.5 35 42.5 35 35 42.5
定位精度 度 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001
電氣性能
額定電流 A 4.2 5.7 4.2 5.7 6 4.2
峰值電流 A 10.5 14.25 10.5 14.25 15 10.5
工作電壓 V 48 48 48 48 48 48
輸出功率 W 118 148 118 148 200 118
通訊協(xié)議  -- Ethercat/Canopen
機械性能
直徑 mm 70 80 70 80 90 70
長度 mm 75 82 76 82 88 93
重量 kg 1.07 1.458 1.26 1.458 2.2 1.5
減速比 -- 101 101 101 101 101 101
抱閘 -- 無 無 無 無 無 有
絕對值編碼器 Bit 16位單圈/16位多圈絕對值 16位單圈/16位多圈絕對值（可選20000P/R增量編碼器）
溫/濕度
工作溫度  -- 0 - 50℃
濕度  -- 90%相對濕度（非冷凝）
環(huán)境要求
IP等級  -- IP54


【機械尺寸外形圖】


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