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三角履帶輪主要用于農業、石油、礦業、水利工程施工勘探，搶險等領域，在所有非常規、復雜地形環境中使用。

     履帶行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下,通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力,而地面相應地給履帶一個向前的反作用力,這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時,支重輪就在履帶上表面向前滾動,從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小。

（4）低接地比壓、高機動性

      三角形橡膠履帶輪，用于沙漠、冰雪等軟地表區油氣勘探使用，適應性較強，可靠性高。本實用采用的技術方案是三角形橡膠履帶輪，包括驅動輪、張緊輪、張緊輪軸、張緊油缸、前擺動梁、支重擺臂軸、擺動架、支重輪、支重擺臂、后擺動梁、導向輪、導向輪軸、橡膠履帶、主框架、車橋、車架、車橋連接螺栓、車橋殼體螺栓連接副和支重輪軸；驅動輪安裝在車橋上輪胎的原位置；其特征在于主框架安裝在與車架連接的車橋的一端，三角履帶能用于農業、建筑以及運輸用機械。而區別于三角履帶的就是普通的工程履帶無論是在內部結構和材料應用上都無法滿足使用要求。
三角履帶的特點：重量輕、強度高。

防陷半鏈軌總成采用特種橡膠履帶作為動力傳導機構，適用于大型收割機如：約翰迪爾、凱斯等玉米收割機，大豆收割機的改裝，當雨水較大，輪式拖拉機、輪式收割機無法進行田間作業時，履帶半鏈軌就像一雙大腳讓您的收割機如縷平地。
收割機、拖拉機改裝履帶半鏈軌更換簡單快速，不用對車輛結構進行改動，安裝后提高了車輛在惡劣復雜地形環境中的通過能力。

履帶的優點有：

1、接地比壓低，保護土壤
     用履拖作業在旱地避免形成犁底層，保墑防旱;水田防止破壞硬底層，保證水田正常耕作;輪拖接地比壓是履拖的3倍，試驗表明，耕地被輪拖壓實后出苗率僅為之三十-之四十，而履拖壓實后出苗率仍能達到之八十-之九十;水田的輪拖輪轍更是影響插秧和收割，甚至造成泥腳不斷加深而無法耕種。
2、牽引力大，深翻負重作業優勢明顯
相同重量的履拖的牽引力是輪拖的1.4-1.8倍，牽引效率方面，輪式拖拉機牽引效率是之五十五到之六十五，履帶拖拉機可達之七十到之八十，也就是說同馬力的拖拉機，輪拖發動機功率要比履拖多喪失之十五。
3、通過性和爬坡能力強
拖拉機防陷半鏈軌、附著系數大，具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩定性性，同時還具有轉彎半徑小的機動性、爬坡能力強的越野性等特點，對于山區和丘陵地帶的農田、梯田作業比輪拖有更好的適應性，尤其是配裝橡膠履帶后，屬于全地形的作業機械。
改裝履帶式拖拉機的行走裝置是三角履帶輪，它主要適用于土質黏重、 潮濕地塊田間作業，農田水利、土方工程等農田基本建設工作。