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一、蝸輪蝸桿原理：

  蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當于齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。

二、蝸輪蝸桿基本參數：

   模數m、壓力角、蝸桿直徑系數q、導程角、蝸桿頭數 、渦輪齒數、齒頂高系數（取1）及頂隙系數（取0.2）。其中，模數m和壓力角是指蝸桿軸面的模數和壓力角，亦即渦輪端面的模數和壓力角，且均為標準值；蝸桿直徑系數q為蝸桿分度圓直徑與其模數m的比值。

三、蝸輪蝸桿特點：

 1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊 

 2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構 

 3.蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小 

 4.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖， 即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用 

 5.傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。

   6.另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高; 

 7.蝸桿軸向力較大.

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四、蝸輪蝸桿的概述：

  1.蝸輪的端面模數等于蝸桿的軸面模數且為標準值，蝸輪的端面壓力角應等于蝸桿的軸面壓力角且為標準值，即 m(桿)==m（輪） ，α（桿）==α（輪）。

  2.當蝸輪蝸桿的交錯角為90°時，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。

幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個問題

  1.蝸桿導程角γ是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動效率高，當小于嚙合齒間當量摩擦角時（ψv= arctan fv ,即當量摩擦角等于摩擦因素的反正切值，當ψv小于γ時），機構自鎖。

  2.引入蝸桿直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸桿分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸桿軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。

  3.蝸桿頭數*值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。

   與圓柱齒輪傳動不同，蝸桿蝸輪機構傳動比不等于蝸桿直徑與蝸輪直徑的比值。

  4.蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據嚙合點K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指”來判定。

五、蝸輪蝸桿傳動

    蝸輪蝸桿傳動用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，通常在蝸輪傳動中，蝸桿是主動件，而蝸輪是被動件。

蝸輪蝸桿傳動有如下特點：

 1.結構緊湊、并能獲得很大的傳動比，一般傳動比為7-80。

 2.工作平穩無噪音

 3.傳動功率范圍大

 4.可以自鎖

 5.傳動效率低，蝸輪常需用有色金屬制造。蝸桿的螺旋有單頭與多頭之分。

六、蝸輪蝸桿傳動比的計算如下：

  I=n1/n2=z/K

  n1-蝸桿的轉速  n2-蝸輪的轉速  K-蝸桿頭數  Z-蝸輪的齒數

七、如何蝸輪蝸桿判斷旋向

  方法1：蝸桿的旋向容易判斷，把蝸桿立起來看螺旋線哪邊高，左邊高為左旋，右邊高為右旋，當蝸桿和蝸輪嚙合時，蝸輪的回轉方向還要根據蝸桿的回轉方向來確定，左旋用左手，右旋用右手，四指的彎曲方向為蝸桿的旋轉方向，大拇指的指向為蝸輪回轉的相反方向。反之亦然。

方法2：無論是蝸輪還是蝸桿，順著軸線的方向，高的一邊為其旋向（適用于蝸桿），或是高的地方，螺旋線的偏向（適用于蝸輪），配合使用的蝸輪蝸桿，旋向*。該方法同樣適用于齒輪，其實都是一個道理。

八、蝸輪蝸桿應用：

  蝸輪蝸桿減速機機構常被用于兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合。