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橡膠履帶輪用于替換輪式車輛的輪胎，以大幅度車輛在灘涂、濕地、沼澤等松軟地形上的通過能力和牽引性能。

1.整機結構精*密2.采用鋼材3.通過性能強4.轉向靈活5.平穩可靠

      三角履帶是一種集成式機械總成！的特點是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環境都會如履平地！一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因為橡膠履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機器上比較多，如大型拖拉機、旋耕機、水稻水田、聯合收割機,玉米收割機等
接地比壓低，保護土壤

用履拖作業在旱地避免形成犁底層，保墑防旱;水田防止破壞硬底層，保證水田正常耕作;輪拖接地比壓是履拖的3倍，試驗表明，耕地被輪拖壓實后出苗率僅為之三十-之四十，而履拖壓實后出苗率仍能達到之八十-之九十;水田的輪拖輪轍更是影響插秧和收割，甚至造成泥腳不斷加深而無法耕種。

      收割機三角履帶底盤由履帶、鏈軌、驅動輪、導向輪、支重輪、拖鏈輪、漲緊機構等組成。具有結構緊湊、性能、經久、操作方便、維護簡單、能耗少、經濟性好等特點。適用挖掘機、扒渣機、掘進機、高空作業平臺、農業玉米收割機機械等領域。適用范圍：履帶行走機構應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。適用于山地、丘陵、沙漠戈壁、水田泥路沼澤等復雜地形，由于行走條件惡劣，要求該行走機構具有強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。
拖拉機、收割機防陷半鏈軌能發揮輪式車輛的優勢因為有較小的地面壓力，和較強的附著力。
目前，拖拉機、收割機防陷半鏈軌把這些優勢都擴展到了四輪驅動車輛上，只需拆下輪胎，換上履帶半鏈軌，安裝于拖拉機、收割機輪轂，能理想的在雪地，泥濘，沙灘，沙漠，河灘等復雜路面如履平地多功能性是的亮點，防陷三角鏈軌總成可以裝在任何車輛上，而無需對車輛進行改裝。

性能特點
以大幅度改善車輛在灘涂、濕地、沼澤等松軟地形上的通過能力和牽引性能。
1.整機結構精*密
2.采用鋼材
3.通過性能強
4.轉向靈活
5.平穩可靠

履帶行走機構應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下,通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力,而地面相應地給履帶一個向前的反作用力,這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時,支重輪就在履帶上表面向前滾動,從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小。