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Inverse kinematics(IK)反向運動是使用計算父物體的位移和運動方向，從而將所得信息繼承給其子物體的一種物理運動方式。

  IK防護等級測試就是了為證明產(chǎn)品外殼在遇到碰撞時，不會對產(chǎn)品內(nèi)部產(chǎn)生損壞，此標準僅規(guī)定預期用途在其他任何方面均能滿足相應產(chǎn)品標準要求的外殼，且從材料及工藝的角度考慮，在正常的使用條件下，外殼應確保所表明的防護等級。為確認外殼是否符合此標準的要求而應進行的試驗。

  IK等級適用范圍：

  1. 計算機類：電腦、顯示屏、主機、電腦元器件、電子設備等精密儀器等;

  2. 電子通信類：手機、射頻器、電子通信元器件等;

  3. 電器類：家電、燈具、變電器等各類家電電器設備;

  4. 其他：包裝箱、運輸設備等。

  在IK代碼出現(xiàn)之前，第三個數(shù)字代碼也會經(jīng)常加入防護等級當中，以表示其沖擊防護的等級，如IP65(9)，用括號與IP防護等級的代碼相區(qū)別，但后來在國際上被取消，單獨以IK代碼標示，并沿用至今。

  至于，路燈的IK等級測試，因為是出口歐盟國家，并且是當?shù)赝稑说捻椖浚砸筇峁┞窡舻腎K防碰撞測試報告。

  在燈具的國標和歐標中，均有關于IK碰撞測試的要求，IEC60598(GB7000)和IECGB標準下關于照明燈具產(chǎn)品IK測試的應用，這些相關標準主要是規(guī)范照明產(chǎn)品在做IK防護等級測試的相關測試步驟和使用方法，*終達到檢測產(chǎn)品是否合格的要求。

  路燈IK測試標準：

  IEC62262：規(guī)定做IK防護等級測試時如何安裝被測物，通風條件要求，沖擊錘數(shù)量及分布和每個等級對應的沖擊錘

  在IEC62262 防護等級代碼中，IK代碼表示外殼對外界有害機械碰撞的防護等級，特征數(shù)字組合為：01到10，即：IK01，IK02，IK03，IK04，IK05，IK06，IK07，IK08，IK09和IK10。

  在這10個等級中根據(jù)不同等級測試水平分為兩組測試：

  一組是從IK01,IK02到IK06的彈簧沖擊錘測試，這一組測試的能量較小(從0.14J到1J);

  另外一組是從IK07,IK08到IK10的大擺錘測試，其測試的能量較大(從2J到20J不等)。

  在照明行業(yè)中，像汽車燈前照燈，路燈，防爆燈和一些特殊燈種都需要做IK05到IK10之間的燈具外殼IK防護等級測試，特別是在IK07,IK08,IK09和IK10這幾個等級的測試。