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收割機防陷半履帶鏈軌在土壤平均含水率小于50%條件下能正常作業，地表有明水通過性能效果更好

泥濘地底盤由液壓行走減速機（行走馬達總成）、鋼制（橡膠）履帶、鏈軌、驅動輪、導向輪、支重輪、拖鏈輪、漲緊機構等組成。具有結構緊湊、性能、經久、操作方便、維護簡單、能耗少、經濟性好等特點。適用與錨固鉆機、水井鉆機、旋噴鉆機、潛孔鉆機、坑道鉆機、水平定向鉆、挖掘機、扒渣機、掘進機、高空作業平臺、農業機械等領域

三角履帶是一種集成式機械總成！的特點是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環境都會如履平地！一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因為橡膠履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機器上比較多，如大型拖拉機、旋耕機、水稻水田、聯合收割機,玉米收割機等

接地比壓低，保護土壤
一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因為橡膠履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機器上比較多，如大型拖拉機、聯合收割機等等，它因為重量很重，裝卸特別費力，而且對路面損壞嚴重！相信在不久的將來，三角履帶輪將會廣泛應用于農業、工業和救災領域。
三角履帶輪主要用于農業、石油、礦業、水利工程施工勘探，搶險等領域，在所有非常規、復雜地形環境中使用。

這款輕型履帶拖拉機采用的是獨特的三角履帶行走系統，提高了產品的離地間隙，且整機輕量化設計，履帶比壓低，具有水田高通過性能和強抗下陷性能，不破壞耕作層，水田行走時不傷田底，避免了輪拖下水田時輪胎對田塊及土質的破壞，確保后續田間作業的順利進行和水田可持續的使用，從而實現水田保護耕作。更重要的是，該款拖拉機整機重量輕，水田作業行走阻力小，與同馬力輪拖相比，耕作更靈活、更省油、節能環保按功能和用途分農業、工業和特殊用途等拖拉機;按結構類型分輪式、履帶式、船形拖拉機和自走底盤等輪式拖拉機轉向輪式拖拉機轉向是靠轉動方向盤來實現的。轉向時要事先適當降低車速，然后逐漸轉動方向盤，使前輪偏轉，進行轉向，待拖拉機緩慢地駛過彎道，機頭接近新的方向時，再將方向盤及時回正

在我國水稻種植區,輪式拖拉機作業時經常發生打滑,輪陷等問題,導致拖拉機動力難以利用,同時還嚴重破壞了土壤結構.在山地地面坡度較大地區,普通拖拉機的爬坡能力有限,自身行走或掛接農具作業影響其穩定性和牽引效率的發揮.因此,履帶式或半履帶式拖拉機在水田,山地作業更具有優勢
履帶行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下,通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力,而地面相應地給履帶一個向前的反作用力,這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時,支重輪就在履帶上表面向前滾動,從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小。

（1） 輕便、可更換性
（2）低噪聲、低震動、低沖擊
（3）高通過性、高穩定性
（4）低接地比壓、高機動性
三角形橡膠履帶輪，用于沙漠、冰雪等軟地表區油氣勘探使用，適應性較強，可靠性高。本實用采用的技術方案是三角形橡膠履帶輪，包括驅動輪、張緊輪、張緊輪軸、張緊油缸、前擺動梁、支重擺臂軸、擺動架、支重輪、支重擺臂、后擺動梁、導向輪、導向輪軸、橡膠履帶、主框架、車橋、車架、車橋連接螺栓、車橋殼體螺栓連接副和支重輪軸；驅動輪安裝在車橋上輪胎的原位置；其特征在于主框架安裝在與車架連接的車橋的一端，三角履帶能用于農業、建筑以及運輸用機械。而區別于三角履帶的就是普通的工程履帶無論是在內部結構和材料應用上都無法滿足使用要求。
三角履帶的特點：重量輕、強度高。