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Inverse kinematics(IK)反向運動是使用計算父物體的位移和運動方向，從而將所得信息繼承給其子物體的一種物理運動方式。

??IK防護等級測試就是了為證明產品外殼在遇到碰撞時，不會對產品內部產生損壞，此標準僅規定預期用途在其他任何方面均能滿足相應產品標準要求的外殼，且從材料及工藝的角度考慮，在正常的使用條件下，外殼應確保所表明的防護等級。為確認外殼是否符合此標準的要求而應進行的試驗。

??IK等級適用范圍：

??1. 計算機類：電腦、顯示屏、主機、電腦元器件、電子設備等精密儀器等;

??2. 電子通信類：手機、射頻器、電子通信元器件等;

??3. 電器類：家電、燈具、變電器等各類家電電器設備;

??4. 其他：包裝箱、運輸設備等。

??在IK代碼出現之前，第三個數字代碼也會經常加入防護等級當中，以表示其沖擊防護的等級，如IP65(9)，用括號與IP防護等級的代碼相區別，但后來在國際上被取消，單獨以IK代碼標示，并沿用至今。

??至于，路燈的IK等級測試，因為是出口歐盟國家，并且是當地投標的項目，所以要求提供路燈的IK防碰撞測試報告。

??在燈具的國標和歐標中，均有關于IK碰撞測試的要求，IEC60598(GB7000)和IECGB標準下關于照明燈具產品IK測試的應用，這些相關標準主要是規范照明產品在做IK防護等級測試的相關測試步驟和使用方法，*終達到檢測產品是否合格的要求。

??路燈IK測試標準：

??IEC62262：規定做IK防護等級測試時如何安裝被測物，通風條件要求，沖擊錘數量及分布和每個等級對應的沖擊錘

??在IEC62262 防護等級代碼中，IK代碼表示外殼對外界有害機械碰撞的防護等級，特征數字組合為：01到10，即：IK01，IK02，IK03，IK04，IK05，IK06，IK07，IK08，IK09和IK10。

??在這10個等級中根據不同等級測試水平分為兩組測試：

??一組是從IK01,IK02到IK06的彈簧沖擊錘測試，這一組測試的能量較小(從0.14J到1J);

??另外一組是從IK07,IK08到IK10的大擺錘測試，其測試的能量較大(從2J到20J不等)。

??在照明行業中，像汽車燈前照燈，路燈，防爆燈和一些特殊燈種都需要做IK05到IK10之間的燈具外殼IK防護等級測試，特別是在IK07,IK08,IK09和IK10這幾個等級的測試。