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三角履帶輪主要用于農業、石油、礦業、水利工程施工勘探，極力搶險等領域，在所有非常規、復雜地形環境中使用。 收割機防陷半履帶鏈軌具有安裝方便、行走平穩、轉向靈活、可靠和通過性能強等特點，收割機防陷半履帶鏈軌適用于收獲期多雨，低洼地塊，水稻田等泥濘狀態下使用，用于防止在土壤水分過大時收割機下陷。地表有明水通過性能效果更好。 泥濘地底盤由液壓行走減速機（行走馬達總成）、鋼制（橡膠）履帶、鏈軌

它是由履帶（分為橡膠履帶和金屬履帶兩種）、三角支架、驅動輪、支撐輪、漲緊輪、還有防側翻、連接盤裝置組成。是一種集成式機械總成！特點是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環境都會如履平地！ 履帶底盤組成：履帶底盤由液壓行走減速機（行走馬達總成）、鋼制（橡膠）履帶、鏈軌、驅動輪、導向輪、支重輪、拖鏈輪、漲緊機構等組成。具有結構緊湊、性能好、操作方便、維護簡單、能耗少、經濟性好等特點。適用與錨固鉆機、水井鉆機、旋噴鉆機、潛孔鉆機、坑道鉆機、水平定向鉆、挖掘機、扒渣機、掘進機、高空作業平臺、農業機械等領域。

三角履帶是一種集成式機械總成！特點是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環境都會如履平地！一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因為橡膠履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機器上比較多，如大型拖拉機、旋耕機、水稻水田、聯合收割機,玉米收割機等等 橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業和小型工程機械行業。

通過性和爬坡能力強

拖拉機防陷半鏈軌、附著系數大，具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩定性性，同時還具有轉彎半徑小的機動性、爬坡能力強的越野性等特點，對于山區和丘陵地帶的農田、梯田作業比輪拖有更好的適應性，尤其是配裝橡膠履帶后，屬于全地形的作業機械。
改裝履帶式拖拉機的行走裝置是三角履帶輪，它主要適用于土質黏重、 潮濕地塊田間作業，農田水利、土方工程等農田基本建設工作。
三角履帶是一種集成式機械總成！的特點是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環境都會如履平地！一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因為橡膠履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機器上比較多，如大型拖拉機、旋耕機、水稻水田、聯合收割機,玉米收割機等

 億首重工橡膠履帶半鏈軌的結構性能特點
1.能夠支承主機重量，能夠實現前進、后退轉彎行走等功能。
2.配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。
3.橡膠履帶大都采用日本技術生產的建筑機械型，所能承載能力、牽引力大大增強，具有噪音低，而且不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能
4.采用支重輪、導向輪采用深溝球軸承，可以通過一次性加黃油潤滑，免去使用中還需要中途維護和保養加油的煩惱。
5.軸端雙密封結構，潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。
6.選材合理且通過合金鋼并經淬火處理后使得導向輪、驅動輪齒，耐磨性好，進而使得使用壽命變長。彈簧漲緊機構彩螺桿調節，可靠性高為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

而對于回轉支承裝在底盤上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉臺作360°回轉。回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件組成，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，并轉臺的轉動。從而確保設備的正常運行和作業。