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本實用新型中的履帶通過驅動輪、引導向輪及支重輪形成一個三角形的履帶輪體，支重輪用來支撐行走，由于采用三角形的輪體，增大了整個履帶輪與地面的接觸面積，能夠很方便地跨越坑洼地帶，同時，使用該三角履帶輪的底盤能夠增加底盤的高度，方便跨越坑洼地帶。

履帶的優點有：
1、接地比壓低，保護土壤
用履拖作業在旱地避免形成犁底層，保墑防旱；水田防止破壞硬底層，保證水田正常耕作；輪拖接地比壓是履拖的3倍，試驗表明，耕地被輪拖壓實后出苗率僅為30%-40%，而履拖壓實后出苗率仍能達到80%-90%；水田的輪拖輪轍更是影響插秧和收割，甚至造成泥腳不斷加深而無法耕種。
2、牽引力大，深翻負重作業優勢明顯
相同重量的履拖的牽引力是輪拖的1.4-1.8倍，牽引效率方面，輪式拖拉機牽引效率是55-65%，履帶拖拉機可達70-80%，也就是說同馬力的拖拉機，輪拖發動機有效功率要比履拖多喪失15%。
3、通過性和爬坡能力超強
履帶拖拉機由于重心低、附著系數大，具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩定性性，同時還具有轉彎半徑小的機動性、爬坡能力強的越野性等特點，對于山區和丘陵地帶的農田、梯田作業比輪拖有更好的適應性，尤其是配裝橡膠履帶后，屬于全地形的作業機械。

這種三角履帶，主要用于收割機三角履帶鏈軌,拖拉機三角履帶,橡膠半鏈軌,防陷半鏈軌，能滿足黃土丘陵、梯田、套種田地、積水玉米田地、稻田地等環境。
本廠生三角履帶防陷半鏈軌，屬于與農業谷物聯合收割機配套使用的一種輔助機械，用于在土壤水份過大的條件下防止收割機下陷，保證正常收割
三角履帶半鏈軌技術的發展日益更新、非常成熟，目前，雖然已有大量的產品裝備應用到了我們的生產、生活中，并且制造技術與工藝日益成熟。
附著力大、驅動力大，特別適應與復雜地塊作業，因此研制開發一種能滿足黃土丘陵、梯田、套種田地、積水玉米田地、稻田地等環境三角履帶半鏈軌，對農業機械化生產需要的有著重要的意義，大大提高了工作效率和降低了作業難度。

履帶半鏈軌行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。
三角履帶總成都選用橡膠履帶，因為橡膠履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機器上比較多，如大型拖拉機、聯合收割機等等，它因為重量超乎想象，裝卸特別費力，而且對路面損壞嚴重！相信在不久的將來，三角履帶輪將會廣泛應用于農業、工業和救災領域