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履帶行走機構應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下,通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力,而地面相應地給履帶一個向前的反作用力,這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時,支重輪就在履帶上表面向前滾動,從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小。

本實用新型一方面采用驅動輪的高置形式，消除了地面直接傳遞到驅動輪上的垂直載荷，也可提高其排沙排土性能；另一方面，三角履帶選用橡膠履帶，具有重量輕、柔韌性好、噪聲低的優點，更加適合松軟地表。三角履帶結構獨特的結構形式使車輛適用于雪地、沙漠、戈壁、沼澤、草原等各種惡劣復雜地型。

本實用新型中的履帶通過驅動輪、引導向輪及支重輪形成一個三角形的履帶輪體，支重輪用來支撐行走，由于采用三角形的輪體，增大了整個履帶輪與地面的接觸面積，能夠很方便地跨越坑洼地帶，同時，使用該三角履帶輪的底盤能夠增加底盤的高度，方便跨越坑洼地帶。
履帶的優點有：
1、接地比壓低，保護土壤
用履拖作業在旱地避免形成犁底層，保墑防旱；水田防止破壞硬底層，保證水田正常耕作；輪拖接地比壓是履拖的3倍，試驗表明，耕地被輪拖壓實后出苗率僅為30%-40%，而履拖壓實后出苗率仍能達到80%-90%；水田的輪拖輪轍更是影響插秧和收割，甚至造成泥腳不斷加深而無法耕種。
2、牽引力大，深翻負重作業優勢明顯
相同重量的履拖的牽引力是輪拖的1.4-1.8倍，牽引效率方面，輪式拖拉機牽引效率是55-65%，履帶拖拉機可達70-80%，也就是說同馬力的拖拉機，輪拖發動機有效功率要比履拖多喪失15%。
3、通過性和爬坡能力超強
履帶拖拉機由于重心低、附著系數大，具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩定性性，同時還具有轉彎半徑小的機動性、爬坡能力強的越野性等特點，對于山區和丘陵地帶的農田、梯田作業比輪拖有更好的適應性，尤其是配裝橡膠履帶后，屬于全地形的作業機械。
其缺點就是行駛速度慢，在轉場時非常不方便，全鋼履帶的還會嚴重的破壞路面，一些地區限制履帶拖拉機上路。