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橡膠履帶輪用于替換輪式車輛的輪胎，以大幅度車輛在灘涂、濕地、沼澤等松軟地形上的通過能力和牽引性能。

1.整機結構精*密2.采用鋼材3.通過性能強4.轉向靈活5.平穩可靠

三角形橡膠履帶輪，用于沙漠、冰雪等軟地表區油氣勘探使用，適應性較強，可靠性高。本實用采用的技術方案是三角形橡膠履帶輪，包括驅動輪、張緊輪、張緊輪軸、張緊油缸、前擺動梁、支重擺臂軸、擺動架、支重輪、支重擺臂、后擺動梁、導向輪、導向輪軸、橡膠履帶、主框架、車橋、車架、車橋連接螺栓、車橋殼體螺栓連接副和支重輪軸；驅動輪安裝在車橋上輪胎的原位置；其特征在于主框架安裝在與車架連接的車橋的一端，三角履帶能用于農業、建筑以及運輸用機械。而區別于三角履帶的就是普通的工程履帶無論是在內部結構和材料應用上都無法滿足使用要求。
三角履帶的特點：重量輕、強度高。
防陷半鏈軌總成采用特種橡膠履帶作為動力傳導機構，適用于大型收割機如：約翰迪爾、凱斯等玉米收割機，大豆收割機的改裝，當雨水較大，輪式拖拉機、輪式收割機無法進行田間作業時，履帶半鏈軌就像一雙大腳讓您的收割機如縷平地。

收割機、拖拉機改裝履帶半鏈軌更換簡單快速，不用對車輛結構進行改動，安裝后提高了車輛在惡劣復雜地形環境中的通過能力。
使用環境：冰雪、沼澤、沙漠、戈壁、山地、泥濘道路等。

履帶的優點有：
1、接地比壓低，保護土壤
     用履拖作業在旱地避免形成犁底層，保墑防旱;水田防止破壞硬底層，保證水田正常耕作;輪拖接地比壓是履拖的3倍，試驗表明，耕地被輪拖壓實后出苗率僅為之三十-之四十，而履拖壓實后出苗率仍能達到之八十-之九十;水田的輪拖輪轍更是影響插秧和收割，甚至造成泥腳不斷加深而無法耕種。

2、牽引力大，深翻負重作業優勢明顯