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物流運輸行業里安全可靠的無人搬運車AGV被廣泛地應用于工廠加工系統、具有噪音低、污染小、智能程序控制，高效的搬運等許多優點。AGV小車其原理是具有裝備電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移運載功能的運輸車。由專業的技術人員向計算機程序發出指令，這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。方便，快捷減少占地面積、減少人工工作量。

驅動機構是AGV的重要組成部分，目前大多采用電池供電為動力源運行。那么在整個系統中電池的供電、放電、充電就顯得尤為重要。

當AGV小車的電量即將耗盡達到設置的數值范圍，它會向系統發出請求指令，請求充電，在系統允許后自動到充電的地方依次充電。

選用合適的AGV電池對小車的運行有重要的意義。性能優良的電池可以有效減小AGV的外形尺寸和自重，對AGV的工作時間也有著直接的影響，蓄電池特性對AGV的系統設計的影響很大。目前AGV無人搬運車常用的幾種電池有：鉛酸蓄電池、鎳鎘蓄電池、鋰電池電池等，其中鋰電池具有智能控制板，能量密度高電壓高，支持大電流快速充電，能夠設定多種程序的充放電模式，清潔環保等工作穩定的特點，在AGV行業得到了廣泛應用。

在AGV行業中霍克鋰電池有著多年AGV行業領域應用的成功案例，產品技術得到行業眾多廠家的應用和推廣，下面以霍克鋰電池為例介紹一下鋰電池的幾種充電情況：

鋰電池的在充電過程在線充電即AGV小車不駛離工作線路，不需要專門的時間進行充電。而是利用工作過程中短暫的停駐時間進行充電。這種完全利用碎片時間，不占用工作時間的充電方式實際上就是隨機充電的延伸。只是把充電站點嵌入到AGV的工作流程中，更進一步的提升AGV的工作效率。

鋰電池的離線充電即AGV退出服務，駛入充電區或專門的充電臺位采用便攜式霍克工業充電機進行充電。

AGV電池性能直接影響AGV小車壽命，電池作為AGV小車的能量來源，其性能優劣直接影響AGV能否穩定、高效、可靠的運行，也關乎著AGV小車的使用壽命