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工作原理： 擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。  產品特點：  擺線針輪減速機傳動比范圍廣。單級傳動比范圍為1:9-1:87，低輸出轉數為16.6轉/分鐘。如果客戶需要獲得大的輸出轉數范圍，我們可以采用雙級傳動，其最小的傳動比為1:99，當輸入轉數為每分鐘1450轉時，其輸出轉數為每分鐘14.6轉，雙級傳動大的傳動比為1:7569，其輸出轉數為每分鐘0.19轉。但是客戶覺得這樣的轉數還不能滿足要求時，可以選擇三級傳動，三級擺線針輪傳動的傳動比范圍為：8041-658503，低的輸出轉數為每分鐘0.002轉。客戶還可以選配機械無級變速電動機，電磁調速電機，變頻調速電機，輸出轉數可以更加精度的調整。

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